回转装置以及包括该回转装置的自动引导车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502786A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810544677.X(22)申请日2018.05.31(71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1198号82幢12F(72)发明人朱汝楷刘嗣星倪菲李涛(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人武玉琴冷文燕(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称回转装置以及包括该回转装置的自动引导车(57)摘要本发明涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车，回转装置包括：回转支承座；回转一体机，所述回转一体机安装在所述回转支承座上；随动齿轮，所述随动齿轮由所述回转一体机驱动；以及回转齿轮，所述回转齿轮与所述随动齿轮啮合从而在所述回转一体机驱动下实现所述回转装置的回转，其中所述回转支承座的至少一部分构成顶升装置的上盘。本发明以简单、低成本的结构设计实现了升降和回转功能，又减少了齿轮之间的磨损从而提升了齿轮的使用寿命，两个电机分别控制升降和回转提升了操作便利性和有效性，而无需复杂的控制系统，另外还有效利用了水平空间，提高了装置的适用范围，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。CN108502786ACN108502786A权利要求书1/2页1.一种回转装置，包括：回转支承座；驱动装置，所述驱动装置安装在所述回转支承座上；随动齿轮，所述随动齿轮可由所述回转一体机驱动；以及回转齿轮，所述回转齿轮安装在所述回转支承座上，并与所述随动齿轮啮合从而在所述驱动装置驱动下实现所述回转装置的回转。2.如权利要求1所述的回转装置，还包括安装在所述回转支承座上的回转零位组件，用于对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。3.如权利要求2所述的回转装置，其中所述回转零位组件包括：回转零位片，所述回转零位片可随所述回转齿轮旋转；回转传感器，所述回转传感器安装在所述回转支承座上，用于当感测到所述回转零位片时对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。4.如权利要求1-3中任一项所述的回转装置，其中所述驱动装置为回转一体机，所述回转一体机包括：回转电机，所述随动齿轮连接至所述回转电机的轴末端；外壳，所述外壳连接至所述回转电机；以及回转电路板，所述回转电路板设置于所述外壳与所述回转电机形成的空腔内。5.如权利要求1-4中任一项所述的回转装置，其中所述回转支承座包括上回转支承安装座和下回转支承安装座，所述回转齿轮安装在所述上回转支承安装座上。6.如权利要求5所述的回转装置，其中所述上回转支承安装座上设置有回转支承固定件，所述回转支承固定件随所述回转齿轮旋转而旋转。7.如权利要求1-6中任一项所述的回转装置，其中所述随动齿轮的上端设置有盖板。8.一种自动引导车，所述自动引导车包括：如权利要求1-7中任一项所述的回转装置；顶升装置，所述顶升装置包括电机和由所述电机驱动的曲柄连杆结构；所述回转装置安装在所述顶升装置上；和底盘，所述顶升装置安装在所述底盘上。9.如权利要求8所述的自动引导车，其中所述底盘包括整体铸造的减震轮安装座、悬挂机构安装座、连杆机构安装座以及底盘遮光罩。10.如权利要求8或9所述的自动引导车，其中所述顶升装置包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆，其中所述回转支承座的至少一部分连接至所述平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。2CN108502786A权利要求书2/2页11.如权利要求8-10中任一项所述的自动引导车，其中所述回转装置的回转支承座的至少一部分构成顶升装置的上盘。3CN108502786A说明书1/7页回转装置以及包括该回转装置的自动引导车技术领域[0001]本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车。背景技术[0002]仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。[0003]现有的AGV中，托盘的升降和回转操作存