履带车辆坡道转向特性研究.docx
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履带车辆坡道转向特性研究履带车辆坡道转向特性研究摘要:随着工程机械的广泛应用,履带车辆已经成为了重要的机械设备之一。在施工现场中,不同的地形要求履带车辆具有良好的行驶性能和线路适应能力。本文针对履带车辆在坡道上的转向特性进行了研究,通过理论分析和实验验证,探讨了坡度对履带车辆转向性能的影响因素和转向性能优化方法。研究结果表明,影响履带车辆转向性能的主要因素有坡度、行驶速度和履带车辆类型等,其中坡度是影响转向性能的重要因素之一。在坡度较大的情况下,履带车辆的转向性能容易受到局限。为了提高履带车辆在坡道上的转
履带车辆的转向理论.docx
履带车辆的转向理论一、双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的,都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力,使其达到不同时速来实现转向的。(一)双履带式车辆转向运动学履带车辆不带负荷,在水平地段上绕转向轴线O作稳定转向的简图,如图7-12所示。从转向轴线O到车辆纵向对称平面的距离R,称为履带式车辆的转向半径。以代表轴线O在车辆纵向对称平面上的投影,的运动速度代表车辆转向时的平均速度。则车辆的转向角速度为:图7-12履带式车辆转向运动简图(7-37)转向时,机体上任一点都绕转向轴线O作回
橡胶履带车辆振动特性研究.pdf
河南科技大学硕士学位论文橡胶履带车辆振动特性研究姓名:周少虎申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:赵剡水;周志立@摘要论文题目橡胶履带车辆振动特性研究专业车辆工程研究生周少虎指导教师
履带车辆的转向驱动装置.pdf
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履带车辆转向操纵机构.pdf
履带车辆转向操纵机构,包括:转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置;转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接,第一处:连接花键套;第二处:销轴;第三处:用螺栓通过支块、左右支架的连接孔进行连接;行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接,第一处:轴向通过驱动轴隔套定位,并用固定垫片、第三螺栓锁紧;径向通过第三平键进行定位;第二处:通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下,解决了其转向半径的可控问题,提高了驾驶安全性,提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地