基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定.docx
快乐****蜜蜂
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定.docx
基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定近年来,船舶导航系统已经从传统的单纯依靠人工测量航行位置向现代化智能化转变。在船舶导航和遥感方面,雷达技术逐渐受到重视,成为一种非常广泛应用的技术实践。但是在雷达测量过程中,雷达轴系姿态误差将导致距离和角度测量的偏离,影响航行定位的精度。因此,雷达轴系误差的修正是现代航海技术研究的关键问题之一。本篇论文基于恒星测量,提出了一种船载雷达轴系误差参数动态标定的方法,通过实时跟踪恒星在雷达像面上的位置,对雷达轴系姿态误差进行修正。本文先简述了雷达轴系误差修正的背景和
基于恒星观测的船载雷达精度检验方法.docx
基于恒星观测的船载雷达精度检验方法基于恒星观测的船载雷达精度检验方法摘要:船载雷达是船舶导航和目标检测的重要工具,其精度对于航行安全至关重要。本论文提出了一种基于恒星观测的船载雷达精度检验方法。该方法利用恒星作为参考目标,通过雷达测距、测角等参数与恒星观测的测量结果进行比对,得出雷达系统的精度水平。结果表明,基于恒星观测的船载雷达精度检验方法可有效评估雷达的性能,并能提供数据支持对雷达系统的校准和维护。1.引言船载雷达在航海中起着重要的作用,它可以提供船舶导航、目标探测等关键信息。然而,由于气象条件、信号
基于距离测量的机器人误差标定及参数选定.pdf
"#$%!&"!"#$#%&''(<,8!"#$%!#%#$#&%'()*+,-(./0121+34+150*6178(.90*(+,)71:6,+;967*(+,)71:6=(->%#!?(@&摇摇5=?@G\peÆ!Ç!!ÈÉÊ!!Ë!Ê#FEÛJD+GGHIJK+L$<J&$#H%#%!!P!!!Q!PÌÍÎ7ÏVWXuÐHÑÒÓÔ>?$¢£ÕÖ]K½ÑÒH×ØÙÚv>s[ÛZN#Z0+,517BN,*70+E0*3%ÑÒÜÝÎ7ÏÞߧà$áÚvÜÝâãäåæçè
船载光学经纬仪测量误差修正处理系统设计.docx
船载光学经纬仪测量误差修正处理系统设计船载光学经纬仪测量误差修正处理系统设计摘要:船载光学经纬仪是一种用于测量船舶位置、航向和姿态的重要设备。然而,由于船舶本身的运动以及光学仪器本身的误差,光学经纬仪测量数据常常存在误差。为了能够提高测量的准确性和精度,本文设计了一种船载光学经纬仪测量误差修正处理系统。该系统通过采集光学仪器的原始测量数据,并结合船舶运动参数和姿态传感器数据,通过一系列的误差修正处理方法对测量数据进行修正,从而提高测量的精度。关键词:船载光学经纬仪,测量误差,修正处理,船舶运动,姿态传感器
船载测量雷达定位方法研究.docx
船载测量雷达定位方法研究船载雷达是一种广泛应用于海洋探测与气象探测的工具。定位技术是船载雷达的核心之一,定位方法研究因而成为近年来一个热点话题。本文将分析船载雷达的定位技术,并介绍目前已有的定位方法以及其适用性和局限性。一、船载雷达的定位技术船载雷达主要是通过测量目标和雷达系统之间的时差和角度来计算目标的位置,这种技术通常被称为雷达定位技术。雷达定位技术可以分为两种主要类型:被动和主动。被动雷达定位技术通常采用接收器阵列来接收目标的信号,并通过测量信号的到达时间差来计算目标的位置。然而,这种技术只能用于被