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基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定 近年来,船舶导航系统已经从传统的单纯依靠人工测量航行位置向现代化智能化转变。在船舶导航和遥感方面,雷达技术逐渐受到重视,成为一种非常广泛应用的技术实践。但是在雷达测量过程中,雷达轴系姿态误差将导致距离和角度测量的偏离,影响航行定位的精度。因此,雷达轴系误差的修正是现代航海技术研究的关键问题之一。 本篇论文基于恒星测量,提出了一种船载雷达轴系误差参数动态标定的方法,通过实时跟踪恒星在雷达像面上的位置,对雷达轴系姿态误差进行修正。本文先简述了雷达轴系误差修正的背景和意义,然后探索了使用恒星测量技术进行雷达轴系误差的动态标定,最后提出了实验结果和结论。 一、引言 轴系误差常常会对船载雷达距离和方向测定的精度造成严重影响。特别是在航行中,由于水面的波浪起伏、风力的影响,轴系误差经常会发生变化,导致误差修正过程变得复杂和困难。为了解决这个问题,人们提出了各种不同的方法,如静态校准、动态标定、外推估计等。与这些传统方法不同,本文提出利用恒星测量技术实现动态标定轴系误差并对其进行修正,以提高雷达的定位精度和可靠性。 二、基于恒星测量的船载雷达轴系误差参数动态标定 2.1恒星测量原理和技术 恒星是天体测量中最重要的一种天体,由于其位置恒定和可靠性高,在测量和定位领域具有广泛应用。在航海和遥感领域,利用恒星测量可以实现船舶和飞机的定位和导航,现代化导航系统和遥感系统中都内置恒星定位功能。恒星测量的基本原理是测量恒星的方位角和高度角,从而确定测站的位置。在恒星测量中,方位角和高度角可以利用天文望远镜和角度测量仪来测量。 2.2雷达轴系姿态误差的动态标定 利用恒星测量技术进行雷达轴系误差的动态标定主要包括以下步骤: (1)在雷达系统中安装恒星观测装置和航向传感器,实时获取船舶的运动状态。 (2)在雷达像面上引入恒星模式,通过计算恒星模式在雷达像面上的位置和方向角,对雷达轴系误差进行标定。 (3)通过分析得到的数据,构造出雷达轴系误差的改进模型,对误差进行修正。 2.3轴系姿态误差的动态修正 轴系误差的动态标定和修正通常需要快速而准确的光电偏振特征提取算法和模式匹配算法。根据采集的恒星数据,可以得到相应的偏置信息,将其用于姿态误差改进模型的构建并实现动态修正。 三、实验结果与结论 本研究的实验结果表明,基于恒星测量的船载雷达轴系误差参数动态标定的方法可以有效地提高雷达的定位精度和可靠性。相比传统静态校准和外推估计方法,本方法可以更准确地标定和修正轴系误差,能够反映出误差的实际变化情况,且因反馈修正的特性,可以实现实时动态校准。因此,在未来的雷达应用领域,该方法有望得到广泛应用。 四、结论 通过对基于恒星测量的船载雷达轴系误差参数动态标定的研究,本文成功地构建了一种新的动态标定轴系误差的方法。通过实验验证,该方法可以有效地提高雷达的定位精度和可靠性,具有重要的应用价值。尽管目前该方法仍存在一些问题和局限性,如对天气环境的限制,但是今后经过不断的改进和完善,将能够更好地满足不同领域和场景的需要。