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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103050717103050717B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201210580090.7CN202977609U,2013.06.05,权利要求1-2.(22)申请日2012.12.27审查员张瑞雪(73)专利权人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人曹国忠王龙飞郭海霞檀润华(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.H01M6/00(2006.01)H01M10/04(2006.01)(56)对比文件CN1296299A,2001.05.23,全文.CN201051519Y,2008.04.23,全文.CN102013496A,2011.04.13,全文.CN201829565U,2011.05.11,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种扣式电池阴极自动扣圈装置(57)摘要本发明公开一种扣式电池阴极自动扣圈装置,该装置包括支架、固定在支架上的极壳送料装置和密封圈送料装置,其特征在于该装置还包括由上步进电机驱动的入料隔离机构和由下步进电机驱动的极壳搬运装置,入料隔离机构和极壳搬运装置均固定于支架上;所述入料隔离机构由转盘、转盘底座以及上步进电机组成;所述极壳搬运装置包括控制其上下运动的凸轮机构,控制其左右摆动的汽缸体以及用于取放料的吸盘。该装置采用自动化机械手段替代人工作业,可高效完成电池极壳和密封圈的配合工作。CN103050717BCN10357BCN103050717B权利要求书1/1页1.一种扣式电池阴极自动扣圈装置,该装置包括支架、固定在支架上的极壳送料装置和密封圈送料装置,其特征在于该装置还包括由上步进电机驱动的入料隔离机构和由下步进电机驱动的极壳搬运装置,入料隔离机构和极壳搬运装置均固定于支架上;所述支架为矩形框架;所述极壳送料装置包括极壳振动式供料器和极壳输送轨道,极壳振动式供料器安装于支架凸台一侧上,极壳出口处与极壳送料轨道的一端相连接,极壳送料轨道的另一端封闭,固定于支架上;所述密封圈送料装置包括密封圈振动式供料器和密封圈输送轨道;所述密封圈振动式供料器安装于所述支架凸台的另一侧上,并与极壳振动式供料器相对应,密封圈出口处与密封圈输送轨道的一端相连接,密封圈输送轨道的另一端与入料隔离机构的转盘相连接;所述入料隔离机构由转盘、转盘底座以及上步进电机组成;转盘底座安装在转盘的下方,转盘与上步进电机驱动连接,转盘底座固定在支架上;在转盘的圆周上均布开四个相同的径向“U”型通孔,该通孔可容纳密封圈,并对密封圈隔离定位;在转盘底座上开有一个径向“U”型通孔,转盘底座的径向“U”型通孔与转盘的径向“U”型通孔形状结构相同;安装时,转盘底座的径向“U”型通孔处于集料箱的正上方,并且与转盘中的任一径向“U”型通孔对齐,构成落料通道;所述极壳搬运装置包括控制其上下运动的凸轮机构,控制其左右摆动的汽缸体以及用于取放料的吸盘;所述凸轮机构由凸轮和与凸轮配合的滚子推杆组成,凸轮与下步进电机驱动连接,下步进电机安装在支架中心线的一侧,该中心线与支架所述安装密封圈振动式供料器的凸台一侧平行;滚子推杆竖置安装在支架的中心处,包括滚子、滚子座、旋转柄、旋转轴和机械臂,固定在滚子座上的滚子与凸轮配合,滚子座与旋转柄连接,并可以绕旋转柄旋转;旋转柄与旋转轴固连为一体,旋转轴上方固连着机械臂,机械臂的前端固定着吸盘;所述汽缸体固定在所述支架中心线的另一侧,包括气缸和活塞推杆,活塞推杆与旋转柄连接。2.根据权利要求1所述的扣式电池阴极自动扣圈装置,其特征在于所述活塞推杆做成倒“L”型。2CN103050717B说明书1/4页一种扣式电池阴极自动扣圈装置技术领域[0001]本发明涉及纽扣电池制造技术,具体是一种扣式电池阴极自动扣圈装置。背景技术[0002]纽扣电池分为化学电池和物理电池两大类,但化学电池应用最为普遍。纽扣电池一般由正极、负极、电解液构成,正极与负极之间由密封圈绝缘,密封圈用尼龙材料制成,不但有绝缘的作用,而且可以防止电解液外漏。[0003]电池极壳组件是扣式电池的一个重要部件,极壳底面的平整性和套圈质量的好坏严重影响电池的外观一致性、放电时间,以及电池在封口的瞬间是否短路。由于密封圈和电池极壳体积小,重量轻,因此目前在实际生产过程中多采用人工作业,大致的步骤是,首先由振动供料器将尼龙密封圈定向排序,沿轨道输出,在轨道上行进过程中对尼龙密封圈进行浸胶,当若干个浸胶后的尼龙密封圈到达指定位置上时停止其运动,然后靠工人用具有磁性的吸脚吸取固定数量(吸盘上吸脚的个数决定