风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103061997A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103061997103061997A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201110335902.7(22)申请日2011.10.18(71)申请人吴小杰地址325400浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.F03D11/02(2006.01)F03D7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱(57)摘要本发明涉及风电偏航、变桨齿轮箱技术领域，一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱，包括机座、定子、永磁铁及空心转子、摆线部件及制动件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧：双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘联接在转子轴上，中间盘一侧从动V型槽盘、钢球，第二从动V型槽盘与输出轴花键联接，中间盘另一侧主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球，摩擦副包括内锥体与锥盘，锥盘与中间盘联接，弹簧使摩擦副压紧。有益效果：(1)制动力矩能随阻力矩增加而自动增加，使用性能高度可靠；(2)轴向尺寸短、结构简单、机加工艺性能好；(3)制造成本约为现有技术的45-55％。CN103061997ACN103697ACN103061997A权利要求书1/1页1.一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱，包括永磁电机外壳(1)、电机定子(17)、永磁铁(16)及电机空心转子(14)、摆线减速部件及制动件，所述的电机外壳(1)前端联接内嵌式前端盖(18)，内嵌式前端盖(18)联接内摆线齿圈(19)，内摆线齿圈(19)联接机座(24)，所述电机外壳(1)后端顺次与圆环座(2)、端盖(3)联接一体，其特征在于：(A)所述的电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，所述的输入轴(13)两端分别用轴承(26、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔；(B)所述的摆线减速部件包括装在输入轴(13)上的偏心轴承(21)、摆线轮(20)、内摆线齿圈(19)及销轴式输出机构，所述的销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套及均载环(29)组成，其中输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在机座(24)内孔，均载环(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔；(C)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(11)，其中：(C-1)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接；(C-2)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(5)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(51)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；(C-3)所述弹簧(11)一端靠紧杯形弹簧座(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述杯形弹簧座(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述杯形弹簧座(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x。2CN103061997A说明书1/2页风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱技术领域[0001]本发明涉及风电偏航、变桨减速技术领域，一种改变频率、极对数和摆线减速比而可分别成为变桨或偏航减速器的风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱。也是电梯曳引机的改进。背景技术[0002]南京高速齿轮公司《风力发电机偏航齿轮箱》(ZL200410064930.X)与《风力发电机变桨齿轮箱》(ZL200410064931.4)分别为四级行星与三级行星串联结构。二发明专利存在下述问题：(1)结构复杂、轴向尺寸长；(2)必需另配电磁制动器，制动可靠性是一个非常重要指标，电磁式制动可靠性较差，特别是制动力矩不能随阻力矩的增加而自动增大。[0003]发明内容本发明目的提供制动力矩能随阻力矩增加而自动增加，永磁电机加单级摆线减速，一种风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱。二者采用同一结构形式，如：(1)永磁电机极对数p＝8、16HZ时n＝120rpm，单级摆线i＝143，则输出n2＝0.84rpm，用于偏航齿轮箱；(2)永磁电机极对数p＝3、30HZ时n＝600rpm，摆线i＝119，则输出n2≈5.04rpm，用于变桨齿轮箱。[0004]技术方案[0005]用内摆线轮便取代了由