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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103062002103062002B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201110335875.3CN2591333Y,2003.12.10,(22)申请日2011.10.18CN2160035Y,1994.03.30,审查员赵银凤(73)专利权人吴小杰地址325400浙江省平阳市昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.F03G7/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)(56)对比文件CN1428521A,2003.07.09,CN1236066A,1999.11.24,CN1288119A,2001.03.21,WO2010/047065A1,2010.04.29,WO96/11338A1,1996.04.18,权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱(57)摘要本发明涉及风电偏航、变桨齿轮箱技术领域,一种风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱,包括电机外壳、定子、永磁铁及空心转子、摆线部件,其特征在于:(A)转子两侧分别用轴承支承在前端盖与端盖内孔,转子内孔与输入轴外花键滑配,输入轴两端分别用轴承支承在输出轴与端盖内孔;(B)摆线部件包括输入轴上偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及销轴式输出机构,输出机构由输出轴、柱销、柱套及均载环组成,输出轴轴颈用轴承支承在机座内孔,均载环轴颈外圆用轴承支承在前端盖中心孔。有益效果:承载力高,使用可靠;变桨或偏航为同一结构,简化了机型,成本低;轴向短、结构简单;制造成本约为现有技术的45-55%。CN103062002BCN10362BCN103062002B权利要求书1/1页1.一种风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱,包括永磁电机外壳(1)、电机定子(8)、永磁铁(7)、电机空心转子(6)及单级摆线减速部件,所述永磁电机外壳(1)前端联接内嵌式前端盖(9),内嵌式前端盖(9)联接内摆线齿圈(10),所述内摆线齿圈(10)联接机座(15),所述的永磁电机外壳(1)后端联接端盖(20),其特征在于:(A)所述电机空心转子(6)一侧用第一轴承(2)支承在内嵌式前端盖(9)内孔,另一侧用第二轴承(3)支承在端盖(20)内孔,所述电机空心转子(6)内孔与输入轴(5)外花键滑动配合,所述输入轴(5)两端分别用第三、四轴承(17、4)支承在输出轴(14)与端盖(20)内孔;(B)所述单级摆线减速部件包括装在输入轴(5)轴伸端上的偏心轴承(12)、摆线轮(11)、内摆线齿圈(10)及销轴式输出机构,所述销轴式输出机构由输出轴(14)、柱销(13)、柱套及均载环(18)组成,其中输出轴(14)轴颈用第五轴承(16)支承在机座(15)内孔,均载环(18)轴颈外圆用第六轴承(19)支承在内嵌式前端盖(9)中心孔。2CN103062002B说明书1/2页风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱技术领域[0001]本发明涉及风电偏航、变桨齿轮箱技术领域,一种通过改变频率、极对数和摆线减速比而可分别成为变桨或偏航减速器的风力发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱。背景技术[0002](一)变桨齿轮箱:①南京高速齿轮公司“风力发电机变桨齿轮箱”(ZL200410064931);②重庆齿轮箱公司“风力发电变桨减速齿轮箱”(200720188097);③天津减速机公司“用于风力发电的变桨齿轮减速机”(200720125070);④杭州前进风电公司“风力发电变桨减速齿轮箱”(200920116858);⑤泰隆集团“风力发电变桨减速装置”(200910034380)。均为三级行星结构,其存在主要问题是:[0003](1)现有齿轮箱安全系数较低,如BJJSQ1500A型第三级行星轮:SH=1.21、SF=1.37,因而承受疲劳载荷时造成早期点蚀。此外滚齿、热处理及磨齿应力集中点齿根处易出现微细裂纹,因而不具高可靠性;(2)三只行星轮,过载能力不高;(3)轴向尺寸长、结构复杂、价格高;[0004](二)偏航齿轮箱:①南京高速齿轮公司“风力发电偏航齿轮箱”ZL200410064930;②重庆齿轮公司“风力发电偏航减速齿轮箱”200620111262;③泰隆集团“风力发电偏航减速装置”200910034525;④银川威力减速机公司“大功率风力发电偏航减速器”20112065216;⑤天津减速机公司“用于风力发电偏航减速机”200820075290;⑥华锐风电科技公司“风力发电偏航减速齿轮箱”(200820014549)(五级)。均为四级行星结构,其存在主要问题是:[0005](1)现有齿轮箱安全系数较低,承受疲劳载荷时易早