铰接式U形抱罐车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103060499103060499B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210593961.9(22)申请日2012.12.31(73)专利权人中冶宝钢技术服务有限公司地址200444上海市宝山区丰翔路1409号(72)发明人李利民曲登伟耿会良张吉胜成富根(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人钟玉敏(51)Int.Cl.C21B3/10(2006.01)审查员陈俊杰权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称铰接式U形抱罐车(57)摘要本发明提供一种铰接式U形抱罐车，包括牵引头、后车架，后车架上设有工作大臂，后车架、工作大臂均设置为U型框架结构，后车架前端铰接有一支撑油缸，后车架后端铰接一后支撑体，后支撑体上装设有车轮轴，并且后支撑体还与所述支撑油缸后端铰接。本发明使用时通过支撑油缸伸出推动后支撑体，进而使后车架上翘，带动工作大臂使渣罐脱离地面，实现装罐及卸罐动作；倾翻油缸与工作大臂的结合可以实现翻罐动作；并且后车架及工作大臂均为U形框架结构，可以提高装罐、卸罐的效率；此种结构的抱罐车较普通抱罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本。CN103060499BCN103649BCN103060499B权利要求书1/1页1.一种铰接式U形抱罐车，包括牵引头、后车架以及装设在后车臂上的工作大臂，所述牵引头通过一中间铰接体与所述后车架连接，其特征在于，所述后车架和工作大臂均为开口向后的U形框架，所述工作大臂由一工作横梁和两根工作侧臂构成，所述后车架的U形框架由一车架横梁和两根车架侧臂构成，所述工作大臂的两根工作侧臂与所述后车架的两根车架侧臂一一对应铰接；所述后车架前端铰接有一支撑油缸，所述后车架后端铰接一后支撑体，所述后支撑体上装设有车轮轴，并且所述后支撑体还与所述支撑油缸后端铰接，所述支撑油缸为直线运动式油缸；后支撑体与后车架、支撑油缸以及车轮轴的三个连接点构成一三角形；所述后车架和工作大臂之间连接有倾翻油缸，倾翻油缸的一端与后车架相铰接，倾翻油缸的另一端与工作大臂相铰接；所述工作侧臂的后端设有用于支撑渣罐的叉口。2.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，还包括一铰接于中间铰接体上的起升臂，起升臂后端设有一保温盖，所述起升臂与中间铰接体间连接有起升油缸，所述起升油缸的两端分别与所述起升臂、中间铰接体铰接。3.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，所述中间铰接体的两侧分别设有一转向油缸，所述转向油缸的一端与所述牵引头铰接，所述转向油缸的另一端与所述中间铰接体铰接。4.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，所述工作侧臂上还设有一锁钩件，所述锁钩件与所述工作侧臂铰接，所述锁钩件上设有凹槽，所述凹槽与所述叉口位置相对应，所述锁钩件与所述工作侧臂之间设有锁钩油缸，所述锁钩油缸的两端分别与所述工作侧臂、锁钩件铰接。5.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，所述抱罐车的左右两侧各设有一后支撑体及支撑油缸。6.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，所述中间铰接体的前端通过一竖轴与牵引头相铰接，所述中间铰接体的后端与后车架相铰接。7.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征在于，所述两根工作侧臂的后端与两根车架侧臂的后端相铰接。2CN103060499B说明书1/4页铰接式U形抱罐车技术领域[0001]本发明涉及一种冶金机械，具体涉及一种在钢铁厂用于运输钢渣的铰接式U形抱罐车。背景技术[0002]抱罐车是为冶金工程生产线出渣系统热态钢渣物流运输而开发的机械产品。抱罐车上设有工作机构，可以完成渣罐的装、卸动作，是实现钢渣无轨运输的重要手段。铰接式U形抱罐车是在普通抱罐车基础上改变后部行走系统、工作装置而形成的无轨运输机械，具有装渣罐、卸渣罐、翻渣罐倒渣和载渣罐与渣运输等功能。此种结构的抱罐车较普通抱罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本，另外铰接式车身结构提供了更加灵活的转向性能和路面适应能力。[0003]中国发明专利CN201592247U率先公开了一种U形框架抱罐车，它包括牵引头、工作机构和一个U形框架，所述U形框架包括一条横框和两条边框，所述横框通过一中间铰接体与牵引头相连接，两条边框的前端分别与横框的两端固定连接，两条边框的后端各安装有车轮，两条边框上设有用于支撑渣罐的叉口，所述工作机构设置在两条边框上。由于取消了后平台，这种抱罐车可以以更高的效率和更小的能耗实