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本实用新型的多个方面公开一种抱罐车,包括摆动式支腿和后车架,摆动式支腿包括第一销轴、支腿油缸、第二销轴、第三销轴、支撑铰座、限位装置、第四销轴、支座;支腿油缸的上部通过第一销轴与抱罐车的后车架固定到一起,支腿油缸与后车架固定后可以沿着第一销轴的圆周方向摆动;支腿油缸的下部与支撑铰座通过第三销轴固定到一起;支撑铰座通过第二销轴与抱罐车的后车架固定到一起,支撑铰座与后车架固定后可以沿着第二销轴以第二销轴的圆周方向摆动,支座通过第四销轴与支撑铰座固定;支座在上下移动方向被限位装置限位。上述描述的抱罐车,可以扩大抱罐车工作时后支腿的适用条件,可以适用各种地面工况。