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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103053367A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103053367103053367A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201310022439.X(22)申请日2013.01.22(71)申请人苏州博田自动化技术有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元(72)发明人耿长兴马锃宏李伟曲峰刘青松张俊雄王蓬勃(51)Int.Cl.A01G9/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称温室喷灌用自动转轨装置(57)摘要本发明公开了一种:温室喷灌用自动转轨装置,用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道,所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道和基本框架,该基本框架上设有在该运转轨道上转动的滚轮,该滚轮连接有电机,该电机连接有电控箱,同时,该基本框架下方通过连杆及挂钩固定有对接轨道,该对接轨道垂直于该运转轨道,且该对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。本发明所具有的优点是:结构简单、成本较低、操作方便。CN103053367ACN103567ACN103053367A权利要求书1/1页1.温室喷灌用自动转轨装置,用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道,其特征在于:所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道(10)和基本框架(20),该基本框架(20)上设有在该运转轨道(10)上转动的滚轮(21),该滚轮(21)连接有电机(23),该电机(23)连接有电控箱(24),同时,该基本框架(20)下方通过连杆(40)及挂钩(41)固定有对接轨道(30),该对接轨道(30)垂直于该运转轨道(10),且该对接轨道(30)和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。2.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述对接轨道(30)和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配的方式为:该对接轨道(30)的端部设有锥形头圆柱(31),该锥形头圆柱(31)连接有电动推杆(32)。3.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述运转轨道(10)为平行设置的2根,同时,该基本框架(20)靠近该2根运转轨道(10)的侧边上均设有小轮(22),且该小轮(22)卡在该2根运转轨道(10)的内侧。4.根据权利要求3所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述滚轮(21)和/或小轮(22)为尼龙材料制备。5.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述连杆(40)在竖直方向上、沿运转轨道(10)的轴向上均可调的连接于该基本框架(20)上。6.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述对接轨道(30)的中部设有中部磁铁(52),同时,该喷灌装置上设有和该中部磁铁(52)相配的霍尔感应器。7.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述运转轨道(10)的端部设有端部磁铁(51),同时,该基本框架(20)上设有和该端部磁铁(51)相配的霍尔感应器。8.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述基本框架(20)、连杆(40)均为铝合金材料制备,且该电机(23)位于该基本框架(20)的下部。9.根据权利要求1至8中任一项所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述电控箱(24)配有遥控器。10.根据权利要求9所述的温室喷灌用自动转轨装置,其特征在于:所述电控箱(24)设有拉线式急停开关(25)。2CN103053367A说明书1/3页温室喷灌用自动转轨装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,尤其是涉及一种温室喷灌用自动转轨装置。背景技术[0002]现代温室大棚中对作物进行喷水和施药时,主要是通过喷灌装置在温室大棚上空的轨道上运动来完成。在占地面积比较大的温室大棚中,内部一般安装有多条平行的轨道,喷灌装置需要从一条(或一对)轨道上运动完成后,再转移到其它轨道上运动才能完成对整个温室大棚中作物的喷水和施药。喷灌装置从一条轨道转移到其它轨道的过程称为转轨,因此如何实现喷灌装置的转轨是一个非常重要而且亟待解决的问题。[0003]目前,温室大棚中喷灌装置的转轨过程主要由人工完成,也有一些半自动的转轨装置。但是,由于喷灌装具有一定的重量,且运动的轨道距离地面较高,因此人工转轨难度高,危险系数大,即便是半自动的转轨装置,人工操作起来也具有一定的难度和危险性。[0004]为此,诸如中国实用新型专利:一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统(授权公告号:201928748U)中提到的利用转轨装置来实现喷灌装置的转轨,但是其结构较为复杂,制备成本较高。同时,由于转轨装置工作位置离地面较高,转轨装置重量大及控制