车体减振控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103079925A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103079925103079925A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201180039654.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2011.07.2611105代理人邸万奎(30)优先权数据2010-1995412010.09.07JP(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60W10/06(2006.01)2013.02.17B60W10/184(2012.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0669592011.07.26(87)PCT申请的公布数据WO2012/032870JA2012.03.15(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人村田隼之小林洋介权权利要求书1页利要求书1页说明书12页说明书12页附图6页附图6页按照条约第19条修改的权利要求书1页按照条约第19条修改的权利要求书1页(54)发明名称车体减振控制装置(57)摘要在运算部（51）从油门开度APO以及刹车踏板踏力BPF运算请求制驱动扭矩Tw，且在计算部（52）从车轮速度Vw的变化计算前后方向外部干扰ΔFf、ΔFr。估计部（53）估计伴随Tw的变化的车体振动（前后颠簸振动θp以及上下跳振xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）。运算部（54）求出分别用于抑制该估计出来的伴随Tw的变化的车体振动（θp，xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量，计算部（56）从这些扭矩校正量以及在设置部（55）设置为优先抑制前后颠簸振动的抑制优先度，在满足该优先度的同时求出用于抑制车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量命令dTw*，从而将车辆的制驱动力校正与该dTw*对应的量。CN103079925ACN1037925ACN103079925A权利要求书1/1页1.一种车体减振控制装置，通过车轮制驱动力的校正控制来抑制包含车体的前后颠簸振动以及上下跳振的车体振动，其中所述车体是经由悬挂装置而悬挂了车轮的车辆的弹簧上重量，其中，包括：车体振动估计部，估计所述前后颠簸振动以及上下跳振；优先程度设置部，设置所述前后颠簸振动以及上下跳振的优先程度，使得在所述前后颠簸振动以及上下跳振中，优先抑制所述前后颠簸振动；以及，减振用制驱动力校正量运算部，在满足该优先程度设置部所设置的优先程度的同时，基于所述前后颠簸振动以及上下跳振求出用于抑制所述车体振动的减振用制驱动力校正量，以供所述车轮制驱动力的校正控制。2.如权利要求1所述车体减振控制装置，其中，所述车体振动估计部在基于所述车轮制驱动力估计所述前后颠簸振动以及上下跳振的同时，基于所述车轮的车轮速度估计所述前后颠簸振动以及上下跳振，并且，所述优先程度设置部设置所述优先程度，使得基于所述车辆的车轮速度估计的前后颠簸振动的抑制优先程度比基于所述车轮制驱动力估计的所述前后颠簸振动的抑制优先程度更高。3.如权利要求1或者2所述车体减振控制装置，其中，所述优先程度设置部设置所述优先程度，使得在抑制前后颠簸振动的同时，使上下跳振增大。2CN103079925A说明书1/12页车体减振控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种车体减振控制装置，通过车轮制驱动力的校正控制来抑制车体的振动（前后颠簸振动以及上下跳振），其中该车体是经由悬挂装置而悬挂了车轮的车辆的弹簧上重量。背景技术[0002]作为车体减振控制装置，在以往已知例如专利文献1记载的内容。[0003]该车体减振控制技术的要点在于，从制驱动扭矩以及车轮速度来估计作为悬挂装置的弹簧上重量的车体的振动，求出用于抑制该车体振动的制驱动力校正量，通过将车轮的制驱动扭矩校正对应于该校正量的量而进行车体的减振。[0004]现有技术文献[0005]非专利文献[0006]非专利文献1:特开2009-247157号公报发明内容[0007]然而，车体振动中的前后颠簸振动以及上下跳振是相关联的，因此无法互相独立地进行抑制。[0008]而且，车体振动中的前后颠簸振动具有使驾驶员的视线移动变大的倾向，因此严重影响车辆的乘车舒适性以及驾驶员的疲劳。[0009]但是，在如上述引用技术那样的以往的车体减振控制中，不考虑该情况而只求出用于抑制前后颠簸振动以及上下跳振的制驱动力校正量，并将车轮的制驱动扭矩校正与该校正量对应的量，[0010]因此无法以规定的优先程度来抑制前后颠簸振动以及上下跳振，导致前后颠簸振动抑制不足，发生使驾驶员的视线移动变大而降低乘车舒适性或者加大驾驶员的疲劳的问题。[0011]为了解决该问题，若想