双啮合针齿凸轮分度机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103075482A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103075482103075482A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201310008063.7(22)申请日2013.01.08(71)申请人天津科技大学地址300350天津市河西区大沽南路1038号(72)发明人刘明涛李彦启李连亮郭志全(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王来佳(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称双啮合针齿凸轮分度机构(57)摘要本发明涉及一种双啮合针齿凸轮分度机构，包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上安装有一内摆线轮，在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上安装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的针轮，该针轮上同轴向径向间隔均布安装有多个与凸轮配合的针齿，该多个针齿的一端与内摆线轮啮合，该多个针齿的另一端与分度凸轮采用滑动卡装。本发明的结构简单紧凑、零件数量少、传动平稳、运行可靠且传动效率高，节省了材料、整体质量轻，而且零件加工制造容易，降低了制造成本。CN103075482ACN10375482ACN103075482A权利要求书1/1页1.一种双啮合针齿凸轮分度机构，在机座上端固装机箱，所述机箱包括依次顺序固装的前盖、挡板和后盖，该前盖、挡板和后盖中部均同轴制有用于支撑输入轴和/或输出轴的轴承孔，其特征在于：还包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，其具体安装结构为：在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上固装内摆线轮；在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上固装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的针轮，该针轮上同轴向径向间隔均布安装有多个与凸轮配合的针齿，该多个针齿的一端与内摆线轮啮合，内摆线轮驱动针齿绕轴线作偏心平动，该多个针齿的另一端与分度凸轮的外缘轮廓线采用滑动卡装方式。2.根据权利要求1所述的双啮合针齿凸轮分度机构，其特征在于：所述输入轴上还安装有配重。3.根据权利要求1所述的双啮合针齿凸轮分度机构，其特征在于：所述前盖、挡板和后盖通过法兰盘顺序固装。4.根据权利要求1所述的双啮合针齿凸轮分度机构，其特征在于：所述外缘轮廓线线形与针齿数量配合，且外缘轮廓线比针齿数量少一。2CN103075482A说明书1/3页双啮合针齿凸轮分度机构技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，涉及传动机构，尤其是一种双啮合针齿凸轮分度机构。背景技术[0002]凸轮间歇机构已被广泛应用于现代工业的自动化部分，它已成为当今世界上精密驱动的主流装置。产品涉及包装、印刷、制药、化工、烟草、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备，他们作为自动化机器的核心传动装置，发挥着至关重要的作用。但是，目前凸轮间歇机构多以单个从动件与凸轮接触传递力矩，以弧面分度凸轮机构为例工作时同时与凸轮接触的滚子数为1-2个，传递力矩受到局限且参与啮合的滚子所受应力较为集中易产生接触疲劳强度破坏。[0003]摆线针轮行星传动机构及双摆线针轮（滚子）行星传动机构，以其具有的传动比大、结构紧凑、承载能力大、传动效率和啮合齿数多等突出优点，被广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。其中双摆线针轮（滚子）行星传动机构虽然比摆线针轮行星传动机构多出了外圈，但也省去了较为复杂的输出机构且可实现传动比更高的减速传动，因此从总体上讲双摆线针轮（滚子）行星传动机构是一种更为优越的行星传动机构。[0004]综上所述，本发明结合了凸轮间歇机构，摆线、双摆线针轮（滚子）行星传动机构的优点，可实现符合用户要求的间歇输出并具有较高分度精度、大分度数、高承载能力。因此本发明具有深远的研究意义和宽广的应用空间。[0005]经检索发现以下相关专利：[0006]一种行星齿轮传动系统(CN202360734U)，包括主轴，穿套在主轴上的太阳齿轮和行星盘齿轮，所述行星盘齿轮上设有与主轴平行的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上穿套有与太阳齿轮啮合的行星齿轮，所述的行星齿轮轴为偏心轴。本发明行星齿轮轴为偏心轴，当啮合的行星齿轮与太阳齿轮之间因摩擦产生间隙，可以转动偏心轴，缩小行星齿轮和太阳齿轮轴线之间的距离，进而消除它们两者啮合齿之间的间隙，恢复系统精度。[0007]一种双转子行星差速发电机（CN10136