滚珠型弧面凸轮分度机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102606695102606695B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201210072923.9(22)申请日2012.03.19(73)专利权人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人冯显英李蕾王绥远(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人王立晓(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)F16H53/08(2006.01)F16H57/029(2012.01)审查员邹伟彪权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称滚珠型弧面凸轮分度机构(57)摘要本发明涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴、输入轴上套装有弧面凸轮、弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。由于凸轮滚道采用了双圆弧截形及分度盘球座构造的改变，球形滚子和凸轮及分度盘的接触变为点接触，球形滚子的运动轴线不受约束，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使磨损量变小，并提高负载盘运动规律的准确性和可控性。CN102606695BCN102695BCN102606695B权利要求书1/1页1.滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴、输入轴上套装有弧面凸轮、弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，其特征是，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道；所述的双圆弧滚道的截形由两段半径为r的圆弧组成，圆弧在底部相交，形成一个油沟槽；所述的分度盘由位于两侧的两个分度盘挡盘和位于中间的一个分度盘圆盘组成，分度盘挡盘和分度盘圆盘上等间隔加工有与滚珠相接触的球座曲面，构成在分度盘圆周上等间隔均布的球座。2.根据权利要求1所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入轴和输出轴在箱体内，所述的箱体的顶部设有一个小孔，小孔与分度盘的球座曲面相通，小孔内设有挡塞、螺钉封闭。3.根据权利要求2所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入轴通过输入密封结构与箱体形成密封，输出轴通过输出密封结构与箱体形成密封。4.根据权利要求3所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入密封结构包括输入轴上的圆锥滚子轴承、输入调节盖、套在圆锥滚子轴承和输入调节盖外面的偏心套、偏心套上的O型橡胶密封圈及输入调节盖内的输入油封。5.根据权利要求3所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输出密封结构包括输出轴一端的套筒、输出油封、输出调节盖及输出支承套，还包括输出轴另一端的圆锥滚子轴承、端头的压盖。2CN102606695B说明书1/3页滚珠型弧面凸轮分度机构技术领域[0001]本发明涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，属于机械技术领域。背景技术[0002]圆柱滚子弧面分度凸轮机构是目前常用的弧面分度凸轮机构。圆柱滚子弧面分度凸轮机构中的圆柱滚子相对分度盘有固定轴线，且理论上圆柱滚子与弧面凸轮的瞬时接触线为一条空间曲线，接触线上各点的相对速度不同，使得凸轮与滚子间产生相对滑动，从而造成不均匀磨损，降低了传动效率。点啮合化处理技术使传动副间的面约束以及线约束尽量降低为点约束，能够降低传动副间的约束，降低机构对误差的敏度，是改进机构的方法之一。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种滚珠型弧面凸轮分度机构，在当前球面包络分度凸轮机构的基础上，通过改进凸轮的截形和分度盘的形状，使与球形滚子的线、面接触均变为点接触，由滑动摩擦变为滚动摩擦。[0004]本发明采取的技术方案为：[0005]滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴、输入轴上套装有弧面凸轮、弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。[0006]所述的双圆弧滚道的截形由两段半径为r的圆弧组成，圆弧在底部相交，形成一个油沟槽，可容纳润滑油，有助于滚珠的滚动，滚珠只与相切的两点接触。[0007]所述的分度盘由位于两侧的两个分度盘挡盘和位于中间的一个分度盘圆盘组成，分度盘挡盘和分度盘圆盘上等间隔加工有与滚珠相接触的球座曲面，构成在分度盘圆周上等间隔均布的球座。[0008]所述的输入轴和输出轴在空间上呈异面垂直设置。[0009]所述的输入轴和输出轴在箱体内，所述的箱体的顶部设有一个小孔，小孔与分度盘的球座曲面相通，能够把滚珠从箱体的顶部放进分度盘里，小孔内设有挡塞、螺钉封闭。[0010]所述的输入轴通过输入密封结构与箱体形成密封，输出轴通过输出密封结构与箱体形成密封。[0011]所述的输入密封结构包括输入轴上的圆锥滚子轴承、输入调节盖、套在圆锥滚子轴承和输入调节盖外面的偏心套、偏心套上的O型橡胶密封圈及输入调节盖内的输入油封。[0012]所述的输出