二级凸轮分度机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108131431A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201810086700.5(22)申请日2018.01.30(71)申请人天津科技大学地址300222天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学(72)发明人李彦启刘明涛史培丰刘合荣郭军伯赵西莉(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人高璇(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称二级凸轮分度机构(57)摘要本发明涉及一种二级凸轮分度机构，输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周的输入端箱体内固装有一齿圈，在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有多个行星齿轮，该多个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；行星齿轮的轮轴均固接在一行星架的一端，行星架的另一端制有传动轴，该传动轴上固装有一偏心套，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮，针齿轮内径向间隔均布安装有多个针齿，该多个针齿啮合安装有一内凸轮，内凸轮固装输出支板。本发明通过行星轮系驱动针齿轮进行偏心平动，使输出支板最终输出分度运动，传动稳定可靠，精确度高。CN108131431ACN108131431A权利要求书1/1页1.一种二级凸轮分度机构，其特征在于：包括输入端箱体、输出端箱体、输入轴、直齿轮、齿圈、行星齿轮、行星架、偏心套、针齿轮、针齿、内凸轮以及输出支板，输入端箱体与输出端箱体相对扣合，在输入端箱体与输出端箱体中部均制有同轴的中心通孔；输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周对应的输入端箱体内固装有一齿圈，在直齿轮与齿圈之间径向均布安装有多个行星齿轮，该多个行星齿轮同时与直齿轮外齿以及齿圈的内齿相啮合；行星齿轮的轮轴均固接在一行星架的一端，行星架的另一端制有传动轴，该传动轴上固装有一偏心套，偏心套外周通过滚动轴承安装一针齿轮，针齿轮内径向间隔均布安装有多个针齿，该多个针齿均啮合内凸轮的分度内缘轮廓，内凸轮固装在输出支板上。2.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：所述行星齿轮为三个。3.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：在行星齿轮与针齿轮之间的行星支架外周通过轴承安装有一内挡板，该内挡板固定在输入端机箱的内壁上，内挡板上部嵌装有一滚动轴承，该滚动轴承内安装有一内偏心套，该内偏心套的轴孔内穿装有一长针齿，该长针齿的另一端同轴固接在针齿轮上部的一个针齿。4.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：在偏心套与内输出支板之间的行星架的传动轴上安装有一套筒。5.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：每个行星齿轮的中心孔与行星架之间均安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间安装有一个轴承套筒。6.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：在输入端箱体的中心通孔内的输入轴上间隔安装有两个滚动轴承，该两个滚动轴承之间的输入轴外套装有一输入轴套筒，在输入轴外周的输入端箱体外端固装有一输入端盖。7.根据权利要求1所述的二级凸轮分度机构，其特征在于：本机构的工作步骤为：(1)输入轴转动，驱动直齿轮转动，直齿轮驱动行星齿轮在齿圈内进行行星转动，进而带动行星支架转动，行星支架输出转动，完成一级传动；(2)行星支架驱动偏心轴转动，偏心轴驱动针齿轮作偏心平动；(3)针齿轮偏心平动带动针齿轮上所固装的多个针齿偏心平动，多个针齿啮合内凸轮的内缘轮廓，进而带动输出支板进行分度运动。2CN108131431A说明书1/3页二级凸轮分度机构技术领域[0001]本发明机械技术领域，涉及传动机构，具体是一种二级凸轮分度机构。背景技术[0002]在生产中，需要应用到大量的传动装置，以获得所需的传动，提升工作效率，现在的多级传动传动装置往往结构较为复杂，占用空间较大。间歇机构作为一种可以将连续转动转化为简写转动或平动的复杂机械结构，在轻纺、机电、国防、矿山、冶金等诸多行业中发挥着至关重要的作用。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、设备体积小、运行稳定的二级凸轮分度机构。[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：[0005]一种二级凸轮分度机构，其特征在于：包括输入端箱体、输出端箱体、输入轴、直齿轮、齿圈、行星齿轮、行星架、偏心套、针齿轮、针齿、内凸轮以及输出支板，输入端箱体与输出端箱体相对扣合，在输入端箱体与输出端箱体中部均制有同轴的中心通孔；输入端箱体的中心通孔内安装有水平横向设置的输入轴，在输入端箱体内的输入轴上安装有一直齿轮，该直齿轮外周对应的