异形工件的摆动磨削方法及摆动式磨削盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072046A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072046103072046A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201110326024.2(22)申请日2011.10.25(71)申请人近藤机械制作所地址日本爱知县(72)发明人壁谷真司(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人吕林红(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图19页附图19页(54)发明名称异形工件的摆动磨削方法及摆动式磨削盘(57)摘要本发明的课题是不使用母工件就能够磨削以凸轮类为代表的非圆形截面的异形工件。本发明的方法是以非圆形截面的异形工件(W1)的旋转轴心(Cw1)与主轴(S)的轴心(C1)同心的方式，一边使被夹头(26)夹着该异形工件连续旋转，一边磨削作为被磨削面的外周面。预先计算特定异形工件相对于基准位置的旋转角度(θx)和磨削装置(GU)的摆动角度(θy)的关系来决定异形工件的外周磨削形状的外周形状特定式[θy＝f1(θx)]，按照外周形状特定式[θy＝f1(θx)]，一边使磨削装置以摆动轴心(C0)为中心摆动，一边使异形工件连续旋转，将其外周面磨削成为由该外周形状特定式[θy＝f1(θx)]特定的形状。CN103072046ACN1037246ACN103072046A权利要求书1/2页1.一种异形工件的摆动磨削方法，以非圆形截面的异形工件的旋转轴心与主轴的轴心同心的方式，一边使被夹具夹持着的该异形工件连续旋转，一边磨削作为被磨削面的外周面；其特征在于，主轴台及尾架安装在工作台上的磨削装置整体，能以在上述主轴的轴心的大致正下方配置成与该主轴的轴心平行的摆动轴心为中心摆动；预先计算特定上述异形工件相对于基准位置的旋转角度和上述磨削装置的摆动角度的关系来决定异形工件的外周磨削形状的外周形状特定式；按照上述外周形状特定式，一边使磨削装置以摆动轴心为中心摆动，一边使上述异形工件连续旋转，将其外周面磨削成为由该外周形状特定式特定的形状。2.一种异形工件的摆动磨削方法，以多边形截面的异形工件的旋转轴心与主轴的轴心同心的方式，使被夹具夹持着的该异形工件在与作为截面形状的多边形的各面部的中心角对应的角度内旋转，一边依次变更作为被磨削面的各面部，一边磨削该各外周面；其特征在于，主轴台及尾架安装在工作台上的磨削装置整体，能以在上述主轴的轴心大致正下方配置成与该主轴的轴心平行的摆动轴心为中心摆动；预先计算特定上述异形工件的各面部相对于基准位置的旋转角度和上述磨削装置的摆动角度的关系来决定异形工件的各面部的外周磨削形状的外周形状特定式；按照上述外周形状特定式，一边使磨削装置以摆动轴心为中心摆动，一边依次变更上述异形工件的各面部，同时使各面部在与其中心角对应的角度内旋转，将该各面部分别磨削成为由上述外周形状特定式特定的形状。3.一种异形工件的摆动式磨削盘，是用于实施权利要求1或2记载的异形工件的摆动磨削方法的摆动式磨削盘，具有磨削装置和摆动用伺服马达；上述磨削装置具有使上述主轴驱动旋转的主轴用伺服马达，能以上述摆动轴心为中心摆动地被支承；上述摆动用伺服马达使该磨削装置以上述摆动轴心为中心摆动；为了保持由上述外周形状特定式所特定的、上述异形工件相对于基准位置的旋转角度和上述磨削装置的摆动角度的关系，使上述主轴用及摆动用的各伺服马达同步旋转，把该异形工件磨削成为由上述外周形状特定式特定的形状。4.如权利要求3所述的异形工件的摆动式磨削盘，其特征在于，上述摆动用伺服马达由输出轴相向且配置在同一轴心上的一对伺服马达构成，该各摆动用伺服马达的轴心作为摆动轴心；该一对摆动用伺服马达分别在其驱动轴心上具有带输入轴及输出轴的减速机；各摆动用伺服马达的驱动轴分别与各减速机的输入轴连接，配置在各减速机间的磨削装置安装体的两端部与该各减速机的输出轴连接；上述磨削装置一体地安装在上述磨削装置安装体上，各摆动用伺服马达的驱动轴的旋转被减速后，使上述磨削装置安装体旋转，从而上述磨削装置以各摆动用伺服马达的轴心为中心摆动。5.如权利要求3或4所述的异形工件的摆动式磨削盘，其特征在于，上述主轴用伺服马达与主轴同心地配置，借助在该主轴的轴心上具有输入轴及输出轴2CN103072046A权利要求书2/2页的减速机，旋转被减速，主轴被驱动。3CN103072046A说明书1/12页异形工件的摆动磨削方法及摆动式磨削盘技术领域[0001]本发明涉及异形工件的摆动磨削方法及摆动式磨削盘。本发明的磨削方法及磨削盘，不必使用母工件(マスタ一ワ一ク)，就能磨削以凸轮类为代表的非圆