摆动式工件传送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103754573103754573A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310605123.3(22)申请日2013.11.26(71)申请人重庆舰帏机械有限公司地址401320重庆市巴南区土桥正街11栋1-1-1#(72)发明人江伟(51)Int.Cl.B65G25/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称摆动式工件传送机构(57)摘要本发明公开了一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。本发明不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。CN103754573ACN103754ACN103754573A权利要求书1/1页1.一种摆动式工件传送机构，包括机架，其特征在于：还包括夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。2.如权利要求1所述的摆动式工件传送机构，其特征在于：所述通孔上设有挡条。2CN103754573A说明书1/2页摆动式工件传送机构技术领域[0001]本发明属于传动的技术领域。背景技术[0002]在生产中，我们常常需要将工件从一处传送至另一处。目前常见的传送装置是皮带轮，但是皮带轮不能进行工件的夹持和固定，即不能实现工件的定位，不利于下一工序的操作，特别是自动化操作时，仅仅利用皮带轮传送会使得偏差较大。发明内容[0003]本发明提供一种摆动式工件传送机构，以解决现有传送装置不能实现工件定位的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于：圆盘转动，圆盘上的销轴在通孔内滑动，带动摆杆向一个方向摆动，当销轴转到通孔内与拉簧平行的一段时，摆杆被拉簧拉回向另一个方向摆动。摆杆带动夹爪的支杆左右摆动，当夹片的控制端与挡块相抵时，一边的夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件；当夹片的控制端不与挡块相抵时，夹片在复位弹簧的作用下恢复到原始位置，夹爪处于夹紧状态，可将工件夹紧；直到夹片的控制端与另一夹片相抵，夹爪松开，工件卸出。本发明中圆盘的单向转动也可实现夹爪的双向摆动，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。[0006]进一步，所述通孔上设有挡条，适用于圆盘双向往复运动的情况。附图说明[0007]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：图1是本发明摆动式工件传送机构实施例1的结构示意图。[0008]具体实施方式说明书附图中的附图标记包括：圆盘1；拉簧2；挡块3；摆杆4；支杆5；通孔6；销轴8；复位弹簧9。[0009]实施例1如图1所示，本实施例中的一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘1、拉簧2、固定在夹爪左右两侧的挡块3和一端铰接在机架上的摆杆4，摆杆4上设有环形的通孔6，分为竖向段和横向段，圆盘1上设有销轴8，该销轴8可在通孔6内滑动，夹爪连接在摆杆3CN103754573A说明书2/2页4上，夹爪包括支杆5、夹持台和夹片，夹持台与支杆5连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的上端为夹持端，下端为控制端，控制端和支杆5之间设有复位弹簧9，控制端可与两挡块3相抵，所述拉簧2的一端与机架连接，另一端与摆杆4的左侧连接，并且拉簧2与通孔6的横向段平行。[0010]圆盘1顺时针转动，销轴8在通孔6的左侧竖向段内滑动，并带动摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片的控制端与右侧的挡块3相抵，右夹片张开，夹爪处于松开状态