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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103098349A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103098349103098349A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201180013239.7H02K11/00(2006.01)(22)申请日2011.01.25(30)优先权数据102010002793.62010.03.11DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.10(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0509372011.01.25(87)PCT申请的公布数据WO2011/110377DE2011.09.15(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T.米利D.劳克U.默克尔巴赫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李永波杨国治(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/102(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称具有电驱动马达和传动机构的驱动装置(57)摘要一种驱动装置具有电驱动马达和在传动机构壳体中的传动机构,其中驱动马达的转子轴经圆柱齿轮驱动输出轴。此外在传动机构壳体中设置用于控制驱动马达的电子印刷电路板,它与圆柱齿轮沿轴向相间隔地布置并且沿径向至少部分地遮盖圆柱齿轮。CN103098349ACN103984ACN103098349A权利要求书1/1页1.驱动装置,其具有电驱动马达(2)和在传动机构壳体(4)中的传动机构(3),尤其是用于调节机动车中的结构单元,例如用于座椅调节或者作为车窗升降器,其中,驱动马达(2)的转子轴经圆柱齿轮(5)驱动输出轴(6),在传动机构壳体(4)中具有用于控制驱动马达(2)的电子印刷电路板(14),其中,电子印刷电路板(14)的平面在输出轴的纵轴线的横向上延伸,其特征在于,电子印刷电路板(14)与圆柱齿轮(5)沿轴向相间隔地设置并且电子印刷电路板(14)在径向上至少部分地遮盖圆柱齿轮(5)。2.按照权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,在传动机构壳体(4)中设置制动装置(9),该制动装置在存在作用于输出轴(6)上的、从外部施加的转矩情况下将一个制动力施加到输出轴(6)上。3.按照权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,通过制动装置(9)的制动部件的一个中心平面沿轴向位于圆柱齿轮(5)和电子印刷电路板(14)的平面之间。4.按照权利要求2或3所述的驱动装置,其特征在于,制动装置(9)包括作为制动部件的盘簧(11),该盘簧位于一个被插入传动机构壳体(4)中的制动鼓(10)中,该制动鼓沿轴向与圆柱齿轮(5)相邻接。5.按照权利要求4所述的驱动装置,其特征在于,制动鼓(10)具有比圆柱齿轮(5)较小的半径。6.按照权利要求1至5中任一项所述的驱动装置,其特征在于,圆柱齿轮(5)具有外齿部(5a),该外齿部与设置在转子轴上的蜗杆啮合,其中,圆柱齿轮(5)的该外齿部(5a)被电子印刷电路板(14)沿径向叠盖。7.按照权利要求1至6中任一项所述的驱动装置,其特征在于,电子印刷电路板(14)被容纳在传动机构壳体(4)中的容纳腔(13)中,其中,容纳腔(13)的一个壳体壁(16)位于电子印刷电路板(14)和圆柱齿轮(5)之间。8.按照权利要求1至7中任一项所述的驱动装置,其特征在于,电子印刷电路板(14)是L形构造的,其中,电子印刷电路板(14)的一个支臂(15)在横向上叠盖驱动马达(2)的转子轴。9.按照权利要求1至8中任一项所述的驱动装置,其特征在于,在电子印刷电路板(14)处设置传感器,该传感器测取关于转子轴或输出轴(6)的传感器信号。2CN103098349A说明书1/4页具有电驱动马达和传动机构的驱动装置[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的驱动装置,其具有电驱动马达和在传动机构壳体中的传动机构,尤其是用于调节机动车中的结构单元,例如用于座椅调节或者作为车窗升降器。现有技术[0002]在EP1897208B1中描述了一种具有电动机和传动机构的驱动装置,其中,由法兰安装到传动机构壳体上的电动机经电子印刷电路板进行控制,该电子印刷电路板插入到传动机构壳体3.电子印刷电路板在传动机构壳体中位于转子轴上方并且与传动机构部件之间具有间距,通过该传动机构部件将转子轴的驱动运动传递到输出轴上。传动机构部件包括支承在转子轴上的蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮和与输出轴连接的输出轮,该输出轮由蜗轮驱动。电子印刷电路板不仅与蜗杆之间而且与蜗轮和输出轮之间都具有间距。[0003]本发明的公开本发明基于的目的是,以简单的结构措施结构紧凑地设计一种具有电驱动马达和在传动机构壳体中的传动机构的驱动装置。