一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103112367A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103112367103112367A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310066345.2(22)申请日2013.03.01(71)申请人西南大学地址400716重庆市北碚区天生路2号(72)发明人蒋猛卢营蓬易海涛杜俊良何培祥张建军吴海兵(74)专利代理机构重庆弘旭专利代理有限责任公司50209代理人周韶红(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统(57)摘要本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接，左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连，所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。本发明的驱动控制系统，适用于前轮为转向轮，后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制，其驱动控制算法准确，控制效果良好，能提高传动效率，减少轮胎因滑移而产生的磨损，实现电动汽车操纵稳定性，保证电动汽车的安全行驶。CN103112367ACN103267ACN103112367A权利要求书1/1页1.一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接，左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连，所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口；所述驱动控制器通过采集各传感器信号，判断电动汽车行驶状态，当方向盘转角信号为0时，即判断电动汽车处于直线行驶，则以分别左右前轮转速为目标转速，利用PWM调节后轮驱动电机驱动电源控制驱动电机的转速，实现左右两侧驱动轮速度相等或相差，保证汽车稳定地直线行驶。2.；当方向盘转角信号不为0时，即判断汽车为转向行驶，并依据方向盘转角信号判断转向的左右和快慢，同样也分别以左右前轮转速为目标转速，利用PWM调节后轮驱动电机驱动电源控制驱动电机的转速，实现内外驱动轮的速度差，保证稳定转向。3.根据权利要求1所述的后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，其特征在于：所述方向盘转角传感器由2块线性霍尔集成电路、永久磁铁组成，其中永久磁铁安装在转向柱上，2块线性霍尔集成电路分别安装在转向柱支座上，并与永久磁铁对称，永久磁铁、霍尔传感器在垂直于方向柱的平面内；当两转向轮处于正对前方时，安装在转向柱上的永久磁铁也正对车前方。4.根据权利要求1或2所述的后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器和右后轮转速传感器均采用电磁式传感器，并分别安装在相应车轮内侧的车轴上。2CN103112367A说明书1/4页一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车驱动控制系统。背景技术[0002]随着世界石油资源的进一步紧缺及环保要求的严格，世界各国都把目光放到了节能环保的电动汽车上，电动汽车有了较快的发展。目前电动汽车动力传动系统主要有集中式和分布式两种布置形式，集中式布置即是用电动机代替传统汽车发动机的位置，动力仍然通过离合器、变速器、万向传动装置、差速器和驱动桥输出到驱动轮。分布式布置是将驱动电机安装在驱动轮附近，电机输出动力直接传送给驱动轮，或通过减速机构减速后传送给驱动轮，左右两边的驱动轮用两个独立的电机驱动。与集中式布置相比较，分布式布置使驱动系统和整车结构大大简化，车内有效利用空间增大，并减小了车辆整车质量，提高了传动效率以及底盘布置的方便性。[0003]对于分布式布置的两轮驱动电动汽车，前轮驱动方式有明显的缺点，前轮驱动将导致电动汽车前后质量分配不协调，降低了车辆的操控性和乘坐舒适性，并且前轮既负转向又负责驱动，控制精确性必然受到影响，因此目前大多采用后轮驱动方式。对于后轮独立电机驱动的驱动系统，当汽车在平直的路面上直线行驶时，要求驱动电机的转速和转矩一致，但由于道路条件的变化、电机个体存在的差异等原因，很容易出现左右两边驱动电机的转矩的不一致，从而使其转速也出现差异，