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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103121634A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103121634103121634A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201110383032.0(22)申请日2011.11.18(71)申请人吴小杰地址325400浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.B66D1/12(2006.01)B66D1/22(2006.01)B66D5/30(2006.01)B66D5/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称恒制动内摆线减速卷扬机(57)摘要本发明涉及起重卷扬机技术领域,一种恒制动内摆线减速卷扬机,包括底座、左、右机架、绳筒、电机、制动件及减速部件,其特征在于:左机架内孔联接圆机壳,圆机壳外端联接外端盖,联接件内有制动件,内端顺次联接内摆线齿圈与内端盖,联接件内装内摆线减速部件,电机联接在右机架上,电机、制动件、减速部件同轴;制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧,减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及销轴式输出机构,绳筒一侧辐板内孔联接花键套,与空心输出轴外花键滑配,绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大;(2)制动时无火花,性能可靠;(3)结构简单、重量轻45-55%。CN103121634ACN103264ACN103121634A权利要求书1/1页1.一种恒制动内摆线减速卷扬机,包括底座(1)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、置于两机架之间的绳筒(5)、电机(31)、制动件及减速部件,其特征在于:(I)左机架(6)内孔联接圆机壳(7),圆机壳外端联接外端盖(32),联接件内装有制动件,圆机壳内端顺次联接内摆线齿圈(4)与内端盖(33),联接件内装有内摆线减速部件,减速部件置于绳筒(5)内孔,电机(31)联接在右机架(29)上,电机、制动件、减速部件同轴;(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15),其中:(a)所述双组V型槽盘机构中,第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端上,中心轴另一端与电机(31)转子轴相联接,中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(11),第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接,空心轴(25)套在中心轴(27)之外,中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(13),均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等;(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成,其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔,锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接,摩擦副分离的理论轴向距离为x;(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底,另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面,复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧,所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面,而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x;(III)所述的内摆线减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、内摆线齿圈(4)、内端盖(33)及销轴式输出机构,输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载环(21),空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔,所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔,空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(33)内孔,均载环(21)置于二摆线轮之间;(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(20),其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配,绳筒(5)用轴承(30、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。2.根据权利1.所述恒制动内摆线减速卷扬机,其特征在于:相同四片摆线轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同,两两摆线轮之间有均载圈(21)。2CN103121634A说明书1/2页恒制动内摆线减速卷扬机[0001]技术领域本发明涉及起重、卷扬机技术领域,一种恒制动内摆线减速卷扬机。[0002]背景技术均为“电机-制动器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构,因而体积大、笨重,如JM16:3750×2400×1850、8.8t.,JM20:3950×2560×1950、9.9t.,JM32:4500×2850×2100、20t.,JM50:4930×3050×2250、38t.。[0003]发明内容本发明目的提供一种制动力矩要多大有多大,体积小