永磁式恒制动内摆线减速卷扬机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103121639A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103121639103121639A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201110383042.4(22)申请日2011.11.18(71)申请人吴小杰地址325400浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.B66D1/12(2006.01)B66D1/22(2006.01)B66D5/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称永磁式恒制动内摆线减速卷扬机(57)摘要本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种永磁式恒制动内摆线减速卷扬机包括底座、左右机架、绳筒、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装制动件、内端顺次联接内摆线齿圈与内端盖，联接件内有内摆线减速部件，永磁电机包括机座、定子、永磁铁、转子及转子轴，永磁电机、制动件、减速部件同轴，制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及输出机构，绳筒一侧辐板内花键与输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在输出轴与右机架上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、重量轻45-55％。CN103121639ACN103269ACN103121639A权利要求书1/1页1.一种永磁式恒制动内摆线减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上左机架(6)、右机架(29)、置于两机架之间的绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(36)，联接件内装有制动件、圆机壳内端顺次联接内摆线齿圈(4)与内端盖(37)，联接件内装有内摆线减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，机座(30)联接在右机架(29)上，永磁电机、制动件、减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端，中心轴另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x；(III)内摆线减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、内摆线齿圈(4)、内端盖(37)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(37)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(20)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(35、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。2.根据权利1.所述永磁式恒制动内摆线减速卷扬机，其特征在于：相同四片摆线轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同，两两摆线轮间有均载圈(21)。2CN103121639A说明书1/2页永磁式恒制动内摆线减速卷扬机[0001]技术领域本发明涉及起重、卷扬机技术领域，一种永磁式恒制动内摆线减速卷扬机。[0002]背景技术为“电机-制动器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16：3750×2400×1850、8.8t.，JM20：3950×2560×1950、9.9t.，JM32：4500×2850×2100、20t.，JM50：4930×3050×