控制扭矩矢量机构的方法和扭矩矢量系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103124663A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103124663103124663A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201180047270.2(51)Int.Cl.(22)申请日2011.08.30B60W30/02(2012.01)B60W30/045(2012.01)(30)优先权数据B60W50/00(2006.01)61/378,0952010.08.30US13/220,8802011.08.30US(85)PCT申请进入国家阶段日2013.03.29(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2011/0019942011.08.30(87)PCT申请的公布数据WO2012/028931EN2012.03.08(71)申请人E-AAM传动系统公司地址瑞典特罗尔海坦(72)发明人加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里西蒙·奥拉·安德烈·英韦(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人康泉宋志强权权利要求书6页利要求书6页说明书8页说明书8页附图3页附图3页按照条约第19条修改的权利要求书6页按照条约第19条修改的权利要求书6页(54)发明名称控制扭矩矢量机构的方法和扭矩矢量系统(57)摘要本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。CN103124663ACN103246ACN103124663A权利要求书1/6页1.一种控制车辆的扭矩矢量机构的方法，所述车辆具有与左驱动轮和右驱动轮相关联的驱动轴以及与左非驱动轮和右非驱动轮相关联的非驱动轴，所述扭矩矢量机构被配置成在所述左非驱动轮和所述右非驱动轮之间分配扭矩，所述方法包括：接收第一速度值，所述第一速度值与所述车辆的纵向方向的速度对应；接收第二速度值，所述第二速度值与所述左驱动轮的向前方向的速度对应；接收第三速度值，所述第三速度值与所述右驱动轮的向前方向的速度对应；接收第四速度值，所述第四速度值与所述车辆在左驱动轮位置的侧向方向的速度对应；接收第五速度值，所述第五速度值与所述车辆在右驱动轮位置的侧向方向的速度对应；根据所述第一速度值和所述第二速度值，确定所述左驱动轮的第一纵向滑动值；根据所述第一速度值和所述第三速度值，确定所述右驱动轮的第二纵向滑动值；根据所述第二速度值和所述第四速度值，确定所述左驱动轮的第一侧向滑动值；根据所述第三速度值和所述第五速度值，确定所述右驱动轮的第二侧向滑动值；根据所述第一纵向滑动值、所述第二纵向滑动值、所述第一侧向滑动值和所述第二侧向滑动值，确定所述驱动轴的下降的侧向力值；根据所述下降的侧向力值，确定相对于所述车辆的重心的横摆力矩的变化；根据所述横摆力矩的变化，确定扭矩控制值；以及根据所述扭矩控制值，在所述左非驱动轮和所述右非驱动轮之间分配扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述左驱动轮的第一纵向滑动值是基于：以及确定所述右驱动轮的第二纵向滑动值是基于：其中，Sx1是所述第一纵向滑动值，Sx2是所述第二纵向滑动值，Vx1是与所述车辆在左驱动轮位置的纵向方向的速度对应的第六速度值，Vx2是与所述车辆在右驱动轮位置的纵向方向的速度对应的第七速度值，Vz是所述车辆的纵向方向的速度，Vcl是与所述左驱动轮的纵向方向的速度对应的第八速度值，并且Vc2是与所述右驱动轮的纵向方向的速度对应的第九速度值。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述左驱动轮的第一侧向滑动值是基于：以及确定所述右驱动轮的第二侧向滑动值是基于：2CN103124663A权利要求书2/6页其中，Sy1是所述第一侧向滑动值，Sy2是所述第二侧向滑动值，Vy1是与所述车辆在所述左驱动轮位置的侧向方向的速度对应的第四速度值，Vy2是与所述车辆在所述右驱动轮位置的侧向方向的速度对应的第五速度值，Vc1是与所述左驱动轮的纵向方向的速度对应的第八速度值，并且Vc2是与所述右驱动轮的纵向方向的速度对应的第九速度值。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述驱动轴的下降的侧向力值是基于：Fyred=(Fypure)-(Fycomb)，其中，Fyred是所述驱动轴的下降的侧向力值，Fypure是在所述第一纵向滑动值和所述第二纵向滑动值等于0的情况下与对所述驱动轴的侧向力的测量结果对应的第一侧向力值，并且Fycomb是根据所述第一纵向滑动值、所述第二纵向滑动值、所述第一侧向滑动值和所述第二侧向滑动值与对所述驱动轴的侧向力的测量结果对应的第二侧向力值。5.根据