用于扭矩矢量控制的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884360A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201910824856.3(22)申请日2019.09.02(30)优先权数据16/124,5222018.09.07US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人约瑟夫·托雷斯保罗·穆巴拉克乔纳森·沙利文(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人刘小峰(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图4页(54)发明名称用于扭矩矢量控制的方法和系统(57)摘要本公开提供了“用于扭矩矢量控制的方法和系统”。提供了用于在可能发生车轮打滑的操作条件期间操作车辆的方法和系统。在一个示例中，调整扭矩矢量控制电机扭矩输出以将推进扭矩从一个车轮引导到不同的车轮。另外，响应于驾驶员需求车轮扭矩而调整所述推进扭矩。CN110884360ACN110884360A权利要求书1/1页1.一种车辆操作方法，包括：响应于实际车轮速度和自然车轮速度之间的速度差，经由控制器调整扭矩矢量控制电机的扭矩输出。2.如权利要求1所述的方法，其中经由车轮速度传感器确定所述实际车轮速度。3.如权利要求1所述的方法，其中经由方向盘角度确定所述自然车轮速度。4.如权利要求3所述的方法，其中经由查找表进一步确定所述自然车轮速度。5.如权利要求1所述的方法，其中所述扭矩矢量控制电机与推进力电机并联布置。6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于驾驶员需求车轮扭矩调整所述推进力电机的扭矩输出。7.如权利要求1所述的方法，其中将所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出递送到开式差速器或行星齿轮组。8.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述速度差小于阈值量时，停用所述扭矩矢量控制电机。9.如权利要求1所述的车辆操作方法，其还包括经由所述控制器将所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出调整为基于所述实际车轮速度和所述自然车轮速度之间的所述速度差的导数的扭矩。10.如权利要求9所述的方法，其还包括将所述速度差的所述导数乘以实数。11.一种车辆系统，其包括：车桥系统，所述车桥系统包括扭矩矢量控制电机、推进力电机和将所述扭矩矢量控制电机联接到所述推进力电机的两个齿轮组；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，用于响应于实际车轮速度和自然车轮速度之间的速度差而经由所述控制器调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出。12.如权利要求11所述的车辆系统，其还包括附加指令，用于基于所述实际车轮速度和所述自然车轮速度之间的速度差的导数来调整所述扭矩矢量控制电机的所述扭矩输出。13.如权利要求11所述的车辆系统，其还包括附加指令，用于响应于驾驶员需求车轮扭矩而调整所述推进力电机的扭矩输出。14.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述自然车轮速度基于转向角。15.如权利要求11所述的车辆系统，其还包括经由电能存储装置向所述推进力电机和所述扭矩矢量控制电机供应电力。2CN110884360A说明书1/11页用于扭矩矢量控制的方法和系统技术领域[0001]本说明书总体上涉及用于控制车辆的车轮之间的扭矩分配的方法和系统。所述方法和系统可能对于电推进的车辆尤其有用。背景技术[0002]车辆可以不时地转弯，并且车辆的重量分布可以在车辆通过转弯时从一侧换到另一侧。车辆重量的变化可导致转弯那一侧的驱动轮打滑并失去牵引力。车轮打滑可降低车辆稳定性和推进效率。一种减少车轮打滑的方法是应用对打滑的车轮的制动；然而，应用制动可使车辆减速并增加车辆的能量消耗。因此，可希望提供一种减少正在通过转弯的车辆的车轮打滑同时实现车辆的高水平节能的方法。发明内容[0003]发明人在本文已经认识到上述问题并且已经开发了一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于实际车轮速度和自然车轮速度之间的速度差，经由控制器调整扭矩矢量控制电机的扭矩输出。[0004]通过调整扭矩矢量控制电机的扭矩输出，可以提供减少车辆车轮打滑同时节省能量以推进车辆的技术效果。此外，通过响应于实际车轮速度和自然车轮速度之间的速度差而调整扭矩矢量控制电机的扭矩输出，可以改善对扭矩矢量控制电机以及车桥的左车轴和右车轴的扭矩控制。具体地，小的速度差可导致控制器在扭矩矢量控制电机的扭矩输出中产生小的扭矩变化，而较大的速度差可导致控制器在扭矩矢量控制电机的扭矩输出中产生更大的扭矩变化，这样可以快速平稳地控制车轮打滑。[0005]本说明书可以提供若干优点。具体地，所述方法提供对联接到车桥的每个车轮的扭矩控制。此外，所述方法不提供摩擦制动，因此可以改善车辆燃料节省。此外，所述方法控制单个电机来控制左驱动轮和右驱动轮两者的扭矩。[0006]应理解，提供