扭矩矢量控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107923509A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680045864.2(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2016.08.30公司11227代理人青炜尹文会(30)优先权数据2015-1775712015.09.09JP(51)Int.Cl.F16H48/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H48/11(2006.01)2018.02.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0753712016.08.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/043377JA2017.03.16(71)申请人爱信精机株式会社地址日本爱知县(72)发明人森尾俊之三嶋启介山中敏彦权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称扭矩矢量控制装置(57)摘要本发明提供一种扭矩矢量控制装置，即便是车辆正在前进的状态，扭矩矢量控制马达也会旋转，能够防止扭矩矢量控制马达的定子的劣化。扭矩矢量控制装置具有扭矩矢量控制马达(2)、连结有左驱动轮(21L)的第一太阳齿轮(S1)、第一行星齿轮(P1)、第二太阳齿轮(S2)、与第一行星齿轮(P1)同轴且形成为一体的多个第二行星齿轮(P2)、连结扭矩矢量控制马达(2)并轴支承多个第一行星齿轮(P1)和多个第二行星齿轮(P2)的共用行星架(Cc)、被输入驱动扭矩的差速器齿圈(Rd)、连结有左驱动轮(21L)的差速器太阳齿轮(Sd)、以及连结第二太阳齿轮(S2)并且连结右驱动轮(21R)的差速器行星架(Cd)。CN107923509ACN107923509A权利要求书1/1页1.一种扭矩矢量控制装置，其中，具有：扭矩矢量控制马达；第一太阳齿轮；多个第一行星齿轮，上述第一行星齿轮设置于上述第一太阳齿轮的外周侧，并且与上述第一太阳齿轮啮合；第二太阳齿轮，其齿轮径大于上述第一太阳齿轮的齿轮径；多个第二行星齿轮，上述第二行星齿轮设置于上述第二太阳齿轮的外周侧，并且与啮合于上述第二太阳齿轮的上述第一行星齿轮同轴且形成为一体；共用行星架，其连结上述扭矩矢量控制马达，并且轴支承多个上述第一行星齿轮和多个上述第二行星齿轮；以及差速器，其具备被输入驱动扭矩的输入部件、连结上述第一太阳齿轮并且连结左右驱动轮中的一个上述驱动轮的第一输出部件、连结上述第二太阳齿轮并且连结上述左右驱动轮中的另一个上述驱动轮的第二输出部件，上述差速器吸收上述左右驱动轮的转速差。2.一种扭矩矢量控制装置，其中，具有:扭矩矢量控制马达；太阳齿轮，其与上述扭矩矢量控制马达连结；多个行星齿轮，上述行星齿轮设置于上述太阳齿轮的外周侧，与上述太阳齿轮啮合；行星架，其轴支承多个上述行星齿轮；齿圈，其设置于多个上述行星齿轮的外周侧并与多个上述行星齿轮啮合；以及差速器，其具备被输入驱动扭矩的输入部件、连结上述行星架并且连结左右驱动轮中的一个上述驱动轮的第一输出部件、连结上述齿圈并且连结上述左右驱动轮中的另一个上述驱动轮的第二输出部件，上述差速器吸收上述左右驱动轮的转速差。3.根据权利要求1或2所述的扭矩矢量控制装置，其中，上述差速器是双小齿轮行星齿轮机构，具备：差速器太阳齿轮；多个第一差速器行星齿轮，上述第一差速器行星齿轮设置于上述差速器太阳齿轮的外周侧，并且与上述差速器太阳齿轮啮合；多个第二差速器行星齿轮，上述第二差速器行星齿轮设置于上述第一差速器行星齿轮的外周侧，并且与上述第一差速器行星齿轮啮合；差速器行星架，其轴支承多个上述第一差速器行星齿轮和多个上述第二差速器行星齿轮；以及差速器齿圈，其设置于上述第二差速器行星齿轮的外周侧，并且与上述第二差速器行星齿轮啮合，上述输入部件为上述差速器齿圈，上述第一输出部件为上述差速器太阳齿轮，上述第二输出部件为上述差速器行星架。2CN107923509A说明书1/6页扭矩矢量控制装置技术领域[0001]本发明涉及扭矩矢量控制装置。背景技术[0002]以往，如专利文献1所示，提出了一种扭矩矢量控制装置，通过扭矩矢量控制马达输出的马达扭矩来分配从驱动源输出至左右驱动轮的驱动扭矩，提高车辆的旋转性能。该扭矩矢量控制装置由发挥作为差速器机构的作用的第一行星齿轮机构、发挥作为扭矩分配机构的作用的第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构以及扭矩矢量控制马达构成。[0003]专利文献1：国际公开第2014/008896号[0004]在车辆前进时控制扭矩矢量控制马达以使从驱动源输出至左右驱动轮的驱动扭矩达到均衡。专利文献1所示的扭矩矢量控制装置中，在车辆正在前进的状态下，扭矩矢量控制马达不旋转。因此，电流仅流向扭矩矢量控制马达的定子中的特定相位的定子。其结果，特定相位的定子由于发热而