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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103130007A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103130007103130007A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201110379457.4(22)申请日2011.11.24(71)申请人陕西子竹电子有限公司地址710075陕西省西安市高新区锦业一路72号A-201室(72)发明人田伟国(74)专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人李子安(51)Int.Cl.B65H29/38(2006.01)B65H29/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称PCB收板机的推板机构(57)摘要本发明公开了一种PCB收板机的推板机构,包括壳体和安装在壳体上的传输装置,所述传输装置包括安装在壳体上端的框架,所述框架内通过轴承安装有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴均设于第三传动轴的上方,所述第三传动轴、第一传动轴和第二传动轴通过带轮及传输带形成三角皮带传输;所述框架的底部安装有电机,所述电机的输出轴上安装有第一链轮,所述第一链轮与安装在第三传动轴上的第二链轮相啮合;所述框架的一侧安装有无杆气缸,所述无杆气缸上安装有用于推动PCB板的推动装置。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便,同时运行稳定可靠,保证了PCB板的稳定传输。CN103130007ACN1037ACN103130007A权利要求书1/1页1.一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:包括壳体(1)和安装在壳体(1)上的传输装置,所述传输装置包括安装在壳体(1)上端的框架(4),所述框架(4)内通过轴承安装有第一传动轴(5-1)、第二传动轴(5-2)和第三传动轴(5-3),所述第一传动轴(5-1)和第二传动轴(5-2)均设于第三传动轴(5-3)的上方,所述第三传动轴(5-3)、第一传动轴(5-1)和第二传动轴(5-2)通过带轮(6)及传输带(13)形成三角皮带传输;所述框架(4)的底部安装有电机(3),所述电机(3)的输出轴上安装有第一链轮(2-1),所述第一链轮(2-1)与安装在第三传动轴(5-3)上的第二链轮(2-2)相啮合;所述框架(4)的一侧安装有无杆气缸(7),所述无杆气缸(7)上安装有用于推动PCB板的推动装置。2.按照权利要求1所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述推动装置包括与无杆气缸(7)的活塞连接的移动板(8),所述移动板(8)的上部通过轴承安装有推杆(11),所述推杆(11)的端部连接有推板(12),所述推杆(11)上且靠近移动板(8)位置处连接有弹片(9),所述弹片(9)上连接有弹簧(10)。3.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述弹簧(10)的端部与无杆气缸(7)连接。4.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述推板(12)和弹片(9)的安装角相同。5.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述第二链轮(2-2)通过键安装在第三传动轴(5-3)上。6.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述推杆(11)与推板(12)之间的连接方式为焊接。7.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:所述带轮(6)的数量为六个,六个带轮(6)分别安装在第一传动轴(5-1)、第二传动轴(5-2)和第三传动轴(5-3)的两端。2CN103130007A说明书1/2页PCB收板机的推板机构技术领域[0001]本发明涉及一种推板机构,尤其是涉及一种PCB收板机的推板机构。背景技术[0002]PCB制造工艺中,根据每一步的工艺不同,PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中,PCB收板设备是整个生产线中经常使用的设备,用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框,以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB板由一个传输带运送至PCB收板机时需要由一个推板机构,将PCB板平稳的推至PCB收板框内。现有技术中的推板机构存在结构设计复杂、运行不稳定等缺点。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种PCB收板机的推板机构,其结构简单、设计合理且使用操作简便,同时运行稳定可靠,保证了PCB板的稳定传输。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种PCB收板机的推板机构,其特征在于:包括壳体和安装在壳体上的传输装置,所述传输装置包括安装在壳体上端的框架,所述框架内通过轴承安装有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴均设于第三传动轴的上方,所述第三传动轴、第一传动轴和第二传动轴通过带轮