一种进料推板机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924504A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202111174543.1(22)申请日2021.10.01(71)申请人广州宁基智能系统有限公司地址511325广东省广州市增城区永宁街道宁西镇仙宁路2号索菲亚大厦10楼(72)发明人柯建生(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G13/06(2006.01)B65G39/09(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图9页(54)发明名称一种进料推板机构(57)摘要一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚。机构的后段。CN115924504ACN115924504A权利要求书1/4页1.一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚轮机构的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的纵向导轮输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构下降，将板材放回到，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降将板材放回到双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅。2.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，所述双向滚筒输送轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向输送轮输送组件，在接触纵向输送轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；双向滚筒输送轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向输送轮输送组件、折叠式推板组件；所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向输送轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向输送轮输送组件旁边，且平行与纵向输送轮输送组件；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向输送轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构；所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上；所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴