智能变速中置电机电动自行车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103144732A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103144732103144732A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310065094.6(22)申请日2013.03.01(71)申请人郭小华地址100044北京市海淀区紫竹院路1号人济山庄D栋305(72)发明人郭小华(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称智能变速中置电机电动自行车(57)摘要本发明公开了一种智能变速中置电机电动自行车的变速装置。装置包含1、在电动自行车中轴位置安装的电机和链轮机械传动装置，2、智能自动换挡变速的智能变速器装置；机械传动装置包含，安装在中轴位置的电动机①，电动机输出轴上有单向小飞轮②，小飞轮通过皮带或者链条③和中轴脚蹬上的大链盘④链接传动，大链盘在中轴⑤之间安装有单向飞轮⑥；智能变速器包含单片机软件组成的控制器显示器(1)，电压、电流、速度传感器(2)，步进电机执行器(3)等等组成；本发明(1)结构简单轻巧，性能可靠，成本低廉，可实现5-27速连续变速，(2)相对于轮毂电机电动自行车，起步、爬坡力矩、续航里程、电池寿命大大增强。CN103144732ACN103472ACN103144732A权利要求书1/1页1.一种智能变速中置电机电动自行车，包含中置电机传动链接机械装置，单片机智能换挡变速装置，其特征在于：中置电机传动链轮机械装置包含：中置电机、小飞轮(单向棘轮)、前链条、大链盘、中轴飞轮(单向棘轮)；单片机智能换挡变速装置包含：智能模块CPU、显示器、电压、电流、速度传感器、步进马达执行器、前变速器拨叉、前步进马达拨叉、后变速器、和后变速器拨叉、后步进马达变速器拨叉。2.如权利要求1所述的智能变速中置电机电动自行车，其特征在于中置电机链轮传动机械装置中小飞轮(单向棘轮)是加装在电机的输出传动轴上图1。3.如权利要求1所述的智能变速中置电机电动自行车，其特征在于中置电机链轮传动机械装置中的中轴飞轮(单向棘轮)是加装在自行车的脚蹬中轴之上、大链盘安装在中轴飞轮之上图1。4.如权利要求1所述的智能变速中置电机电动自行车，其特征在于中置电机链轮传动机械装置中小飞轮(单向棘轮)和大链盘是通过链条或者皮带，链接传动的，或者齿轮啮合传动的。5.如权利要求1所述的智能变速中置电机电动自行车，其特征在于单片机智能换挡变速装置中的智能模块CPU是根据电压、电流、速度的变化来决定档位的变化。6.如权利要求1所述的智能变速中置电机电动自行车，其特征在于单片机智能换挡变速装置中的前后步进马达变速器拨叉安装在，前后变速器拨叉的位置如图2。7.一种智能变速中置电机电动自行车，其实现智能换挡变速的方法步骤如下：a、起步、档位降到最低；b、检测速度、检测电压、电流、计算出电机输出功率；c、当电机功率连续1秒低于设定功率，加档；当电机功率连续1秒超出设定功率，降档；d、当电机功率一直维持在设定功率的上限和下限之间的话，维持原来档位；e、减速，根据速度降低档位；f、停车降低档位至起步时的档位。8.一种智能变速中置电机电动自行车其实现智能换挡变速装置，能够计算出最佳速度和档位的能效比，让电动车行驶在最节能的档位。9.如权利要求7所述的智能变速中置电机电动自行车的能效比的计算方法为：速度值除以电机功率值，哪个档位的比值最大就常用哪个档位。2CN103144732A说明书1/2页智能变速中置电机电动自行车技术领域[0001]本发明涉及的一种智能变速换挡的中置电机电动自行车，特别涉及一种根据速度和电机功率的变化来自动变换档位的方法。背景技术[0002]电动自行车在中国发展了十几年，以其高度的灵活性、方便性、安全性、经济性、赢得了广大人民群众的青睐，用户迅速上升，全国用户达3亿，年产量达1亿，以其高度的节能环保性能赢得了政府的关注，是节能减排，方便出行的好产品。但是受技术条件限制，我国的电动自行车主要采用铅酸电池，铅酸电池有1大优点，2大缺点，优点是耐起步大冲击电流性能好，缺点是：①能量密度小，比同容量的锂电池重4-5倍，②制造过程和遗弃的对环境污染严重；2011年国家六部位联合发文淘汰铅酸电池电动自行车，推行强制电动车标准，到目前为止，锂电池的电动车产量有了大幅提升，约占到市场份额10-15％左右，但是，离预期目标还是有比较大的差距，其主要问题还是一个技术问题。首先铅酸电池的环保问题，生产环节重污染，不是每个厂家可以控制住的，所以国家淘汰取缔，不符合环保要求的生产厂家；其次铅酸电池的能量密度比锂电池小好多倍，安装在电动车上使电动车的自重大几倍，等于自行车还没有做功就多拉了几十公斤的