大型高精度转盘无背隙传动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103148202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103148202103148202A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310071043.4(22)申请日2013.03.06(71)申请人长春设备工艺研究所地址130012吉林省长春市朝阳区湖光路738号(72)发明人高晓非洪瑞张欲立孟凡军杨浩李琳琳贺飞郭洪斌朱贺(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称大型高精度转盘无背隙传动方法(57)摘要一种大型高精度转盘无背隙传动方法，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机，该减速机两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，小齿轮与回转支承外圈齿轮模数及压力角相等，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，通过调整胀套，可以消除从伺服电机到转盘之间两个方向传动的机械间隙，提高传动精度，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。CN103148202ACN103482ACN103148202A权利要求书1/1页1.一种大型高精度转盘无背隙传动方法，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机做为一级减速机，该减速机安装在翻转盘上，两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机安装在翻转盘两侧，其输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。2.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法，其特征是：伺服电机与蜗轮蜗杆减速机采用直接连接方式，为了保证转盘的传动精度，蜗轮蜗杆减速机选用低背隙、高精度减速机，输入轴与输出轴成90º角，减速机的输出采用双输出轴形式输出，其双输出转动方向相同。3.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法，其特征是：一级减速机的两个输出端分别通过两端装有胀套的连接轴连接至第二级减速机的输入端，连接轴两端带有内孔，分别安装胀套，当胀套胀紧时，连接轴两端的胀套外圈与连接轴胀紧，胀套内圈分别与一级减速机输出轴与二级减速机输入轴胀紧连接，连接轴中间有一孔，用来调整传动的背隙。4.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法，其特征是：二级减速机由两台输入与输出成90º角，输入旋向相反、输出旋向相同的低背隙减速机组成，二级减速机安装在法兰盘上，法兰盘安装在翻转盘上，在二级减速机的输出端，分别装有小齿轮，与回转支承外圈齿轮相啮合，外圈齿轮为外啮合齿轮结构，其外圈固定在转盘上，外圈齿轮转动带动转盘及转盘上的工件旋转，回转支承的内圈固定在翻转盘上，外圈齿轮与二级减速机输出小齿轮啮合的齿轮模数、压力角相同。5.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法，其特征是：二级减速机法兰盘与翻转盘安装时留有一定的间隙，用于调整小齿轮与回转支承外圈齿轮的中心距，在二级减速机输出端法兰盘一侧，翻转盘上安装有两个调节螺杆和固定调节螺杆的固定座，调节螺杆一端顶在二级减速机法兰盘上，另一端与固定座通过螺纹相连，通过调节螺杆，可以调节法兰盘的移动，从而调节小齿轮与回转支承外圈齿轮的中心距，消除齿轮间的背隙，提高传动精度。2CN103148202A说明书1/3页大型高精度转盘无背隙传动方法技术领域[0001]本发明涉及一种大型高精度转盘无背隙传动方法，利用该方法可以消除在回转中正反两个方向的机械背隙，适用于对安装在转盘上的工件进行高精度、多自由度的测量及加工，保证传动精度的要求。背景技术[0002]在对工件进行测量及加工中，通常利用高精度、大减速比、多自由度转盘，将被测工件安装在转盘上，对工件进行测量及加工。在整个传动中，从电机到传动最终端，正反方向所有机械传动背隙决定了转盘的回转精度，因此必须采用消背隙机构，来满足转盘的精度要求。目前，转盘消背隙方法多采用变导程蜗轮蜗杆副消背隙机构，其结构复杂，加工难度大，成本高，所以设计一种结构简单、高精度、大传动比的多自由度无背隙转盘尤为重要。发明内容[0003]本发明涉所要解决的技术问题是提供一种大型、高精度、大减速比的无背隙多自由度转盘的传动机构，该机构特点是结构简单、承载能力大、传动比大，通过对转盘正反方向背隙的调整，转盘可实现零背隙传动，保证转盘回转的运动精度，满足被测工件高精度测量及加工的要求。[0004]本发明解决其技术问题所采