一种双齿轮齿条无背隙传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104214293104214293A(43)申请公布日2014.12.17(21)申请号201310211476.5(22)申请日2013.05.31(71)申请人宋志安地址250000山东省济南市历下区经十路19288号鲁商泉城中心城市广场B座408号(72)发明人宋志安(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H55/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种双齿轮齿条无背隙传动装置(57)摘要本发明公开了一种双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。使用时，通过旋拧螺栓上的螺母压缩蝶形弹簧，蝶型弹簧压缩蝶形弹簧套，蝶形弹簧套作用于螺旋套上，螺旋套与螺旋导轨之间通过螺纹转动，从而使齿轮压紧齿条，达到消除背隙的作用。该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。CN104214293ACN104293ACN104214293A权利要求书1/1页1.一种双齿轮齿条无背隙传动装置，其特征是，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机的输出轴上均设有一个第四齿轮，两个第四齿轮与同一根齿条啮合。3.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机的输入轴均安装于同一壳体上，第二齿轮通过轴承安装于所述壳体上。4.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述背隙消除机构包括螺旋导轨，螺旋导轨外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，螺旋导轨套在第二减速机的输入轴上，且螺旋导轨的一端固定安装于第二减速机的输入轴上，第二减速机的输入轴延长端上套有蝶形弹簧套，蝶形弹簧套中设有套在第二减速机的输入轴延长端的蝶形弹簧，蝶形弹簧的外端通过螺栓固定，蝶形弹簧一端作用于蝶形弹簧套，另一端作用于螺栓上；蝶形弹簧套一端作用于螺旋套上。5.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机相同，两个减速输出轴上的齿轮相同，第一、第三齿轮相同。2CN104214293A说明书1/2页一种双齿轮齿条无背隙传动装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种机床设备，尤其是一种双齿轮齿条无背隙传动装置。背景技术[0003]目前，数控机床的传动机构一种采用丝杠传动，另一种采用齿轮齿条机构。现有的齿轮齿条传动机构传动精度低，安装不平直，而且齿轮齿条啮合时会有背隙，严重影响整个数控机床的加工精度。现有的消除背隙装置均无法解决该问题。[0004]中国专利申请CN102924207A公开了一种零背隙行星传动减速装置，其通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动，同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动。但是该技术采用电信号控制补偿脉冲方式消除啮合间隙，其控制系统复杂，成本高，调试复杂，控制精确度低。[0005]中国专利申请CN101758416A公开了一种机床X轴传动齿轮箱消背隙装置，齿轮轴经上滚针轴承及下滚针轴承共同支承，上滚针轴承上侧的齿轮轴上固定有推力轴承，推力轴承上端的齿轮轴上套装有套，套内安装有蝶形弹簧，齿轮轴端部旋合有螺母，螺母将蝶形弹簧压缩在套内。但是该技术需要的扭力较大，不便于调节扭力，控制比较困难，消隙不彻底，精度误差大。发明内容[0006]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种双齿轮齿条无背隙传动装置，该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。[0007]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。[0008]所述第一、第二减速机的输出轴上均设有一个第四齿轮，两个第四齿轮与同一根齿条啮合。[0009]所述第一、第二减速机的输入轴均安装于同一壳体上，第二齿轮通过轴承安装于所述壳体上。[0010]所述背隙消除机构包括螺旋导轨，螺旋导轨外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齿轮，