一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103184804A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103184804103184804A(43)申请公布日2013.07.03(21)申请号201310071219.6(22)申请日2013.03.06(71)申请人山东同力达智能机械有限公司地址250022山东省济南市槐荫区槐村街73号(72)发明人崔巍吴多锦孙文涛边群星宁方楷牛召平(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构(57)摘要一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，涉及一种立体停车库用的行走机构，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。本发明的下行走箱前部左右对称两组行走滚轮，结构稳定，形成左右平衡力矩，既防止倾覆，又便于安装；行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面，可使前端轨道高度降至2cm，无需下挖预埋轨道，在任何使用环境下，不影响一层车辆的泊车转弯，降低了设备的安装和维护成本，提高了设备的应用便捷性，扩大了该类产品的应用环境。CN103184804ACN10384ACN103184804A权利要求书1/1页1.一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。2.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3cm。3.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。4.根据权利要求1或3所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上，主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连，同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。5.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮，轮架通过轮轴固定在下行走箱上，轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮，倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。6.根据权利要求5所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的倾覆滚轮不少于两个。2CN103184804A说明书1/2页一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种立体停车库用的行走机构，具体地说是一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构。背景技术[0002]机械式立体停车设备尤其是二层立体停车设备，极大程度缓解了目前普遍存在的“停车难”这一社会问题。目前使用的简易立体停车设备的下行走导轨均为工字型轨道，整体高出地面，在一层车位泊车转弯过程中，汽车轮胎容易出现刮擦，不便于车辆出入库，为避免该问题，设备安装过程中，需对轨道进行下挖预埋，工程量大；如遇到不能下挖预埋的楼板基础，便无法安装使用，现有立体车库无法避免这一问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，解决上述的问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。[0005]所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3cm。[0006]所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。[0007]所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同