张紧式传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103195889A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103195889103195889A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201210003826.4(22)申请日2012.01.06(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人朱玉聪王凤利徐方曲道奎王金涛李学威董吉顺尚欣荣(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.F16H7/08(2006.01)F16H7/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称张紧式传动装置(57)摘要一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。本发明的传动装置能够提供缓冲和复位所需要的力全部由弹性元件来承担。当所述传送带遭受冲力或负载荷时，大部分力亦由弹性元件来承担，其余很小的一部分力由所述传送带来承担，由此延长传送带的寿命。CN103195889ACN103958ACN103195889A权利要求书1/1页1.一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于：所述传动装置还包括有至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。2.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述至少两张紧装置相对一连接所述第一带轮圆心与第二带轮的圆心的直线对称排列于所述传动带上。3.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述张紧轮位于所述传动带的内侧。4.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述张紧轮位于所述传送带的外侧。5.如权利要求4所述的张紧式传动装置，其特征在于：每一张紧装置还包括有一连接于所述第一支撑件的第二支撑件，所述第二支撑件在所述张紧轮位于所述传送带的外侧时支撑于所述传送带上。6.如权利要求5所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述第一支撑件与第二支撑件的连接点与所述张紧轮的圆心重合。7.如权利要求5所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述第二支撑件包括有一支撑部，所述第二支撑件通过所述支撑部支撑所述传送带。8.如权利要求7所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述第二支撑件还包括有一连接于所述支撑部的连接部，所述连接部与所述第一支撑件之间形成一锐角。9.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述传动带为一钢带，所述弹性元件为一弹簧。10.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于：所述张紧轮的直径与所述第二带轮的直径大致相等，并小于所述第一带轮的直径。2CN103195889A说明书1/3页张紧式传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的张紧式传动装置。背景技术[0002]一般地，机械手，如真空机械手、洁净机械手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提高生产效率。[0003]现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过在钢带的末端焊接一弹簧，然后所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷时，所述钢带的缓冲力通过所述弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，所述钢带的固定端焊接工艺要求高，并且成本昂贵，所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷，所述带轮与钢带容易发生相对位移。另外，所述钢带在正常工作时，所述钢带和弹簧共同承担复位所需的弹簧力无形中减短了钢带的使用寿命。发明内容[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种有效地为所述传送带提供缓冲力，并可提高传送带寿命的张紧式传动装置。[0005]一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一