可调螺距型全回转舵桨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103192976A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103192976103192976A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310087624.7(22)申请日2013.03.19(71)申请人苏州船用动力系统股份有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇润胜路16号(72)发明人李新刚邱黎辉李光荣(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人王玉国陈忠辉(51)Int.Cl.B63H25/42(2006.01)B63H3/08(2006.01)B63H3/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称可调螺距型全回转舵桨装置(57)摘要本发明涉及可调螺距型全回转舵桨装置，转舵立柱下部固定下齿轮箱，转舵立柱上部安装回转大齿轮，转舵液压马达与行星减速器连接，行星减速器上主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮与减速齿轮相啮合，减速齿轮上反馈器、舵角指示器和操纵手柄与电气控制单元连接，转舵液压马达油路连接至转舵液压系统，转舵液压系统与电气控制单元相连；调距液压系统与电气控制单元相连，调距液压系统油路连接驱动油缸，驱动油缸活塞连接导架，导架上安装曲柄盘，曲柄盘上安装桨叶；驱动油缸上摇臂组件与螺距反馈装置相连，螺距反馈装置与位移传感器连接，位移传感器与螺距指示器和电气控制单元相连。通过改变螺旋桨的螺距大小，改变舵桨的推力及航速。CN103192976ACN1039276ACN103192976A权利要求书1/1页1.可调螺距型全回转舵桨装置，其特征在于：包括转舵立柱（1）、转舵液压系统（12）和调距液压系统（13），所述转舵立柱（1）旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱（2），转舵立柱的上部安装回转大齿轮（3），转舵液压马达（4）固定于法兰上，转舵液压马达（4）的输出轴与行星减速器（5）的输入轴驱动连接，行星减速器（5）的输出轴上安装主动小齿轮（6），主动小齿轮（6）与回转大齿轮（3）相啮合，回转大齿轮（3）还与减速齿轮（7）相啮合，减速齿轮（7）上布置有反馈器（8），反馈器（8）、舵角指示器（9）和操纵手柄（11）与电气控制单元（10）通讯连接，转舵液压马达（4）的油路连接至转舵液压系统（12），转舵液压系统（12）与电气控制单元（10）相连；所述调距液压系统（13）与电气控制单元（10）相连，调距液压系统（13）的油路连接至驱动油缸（20），驱动油缸的活塞（22）连接导架（21），导架（21）上安装曲柄盘（23），曲柄盘（23）上安装桨叶（25），所述驱动油缸的活塞（22）、导架（21）和曲柄盘（23）位于桨毂体中；驱动油缸（20）上安装摇臂组件（18），摇臂组件（18）与螺距反馈装置（14）相连，螺距反馈装置（14）与位移传感器（24）通讯连接，位移传感器（24）与螺距指示器（26）和电气控制单元（10）相连。2.根据权利要求1所述的可调螺距型全回转舵桨装置，其特征在于：所述调距液压系统（13）的油路与第一配油器（15）相连，第一配油器（15）通过高压油管（16）与第二配油器（19）相连，第二配油器（19）的油路连接至驱动油缸（20）。3.根据权利要求1所述的可调螺距型全回转舵桨装置，其特征在于：所述摇臂组件（18）通过软轴（17）与螺距反馈装置（14）相连。2CN103192976A说明书1/3页可调螺距型全回转舵桨装置技术领域[0001]本发明涉及一种可调螺距型全回转舵桨装置，属于船舶全回转舵桨技术领域。背景技术[0002]船用全回转舵桨装置是一种Z型传动装置，主要功能是将柴油机发出的动力通过高弹联轴节、短中间轴、万向轴、长中间轴、万向轴、离合器传递给舵桨；舵桨通过上齿轮副、中间传动轴、下齿轮副将动力传递至螺旋桨，从而产生推力；同时指令电液控制系统来控制带螺旋桨的下齿轮箱，任意无限制向左或向右回转，因此螺旋桨的推力可以作用于任何方向，从而获得推进与推力的最佳配合。该型舵桨主要应用于港作拖船、风电安装船、布缆船等一些特种工程船舶上。[0003]该型舵桨具有灵活的可操纵性，由于螺旋桨为定距桨，所以在一些DP控制的工程船上，例如布缆船作业时，需要非常低的拖力及航速，而舵桨在柴油机怠速时，其推力太大，不能够满足DP动力定位要求。[0004]在工程船如布缆船、风电安装船，在作业时通常采用DP动力定位控制，而常规的全回转舵桨无法达到DP动力定位需要非常低的航速及推力，因此在该类船舶的最初设计时，一般会采用变频电机来替代常规的柴油机，带动全回转舵桨。但是变频电机及变频起动柜国内技术还不是很成熟，需采用国外进口产品，务必造成整船的造价非常昂贵。发明内容[