连采机及行进及装载控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103206214A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103206214103206214A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201310111557.8(22)申请日2013.03.29(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人易定忠赵继伟刘兴利(51)Int.Cl.E21C31/02(2006.01)E21C35/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称连采机及行进及装载控制系统(57)摘要本发明公开了一种连采机及其行进及装载控制系统。其中，行进及装载控制系统包括控制器、至少两路变频器、行走电机、铲板电机；控制器与变频器相连接；行走电机和铲板电机也分别与变频器相连接；其中，变频器用于检测行走电机和/或铲板电机的工作电流；控制器接收工作电流，并根据工作电流的大小控制变频器的输出信号，输出信号用于改变行走电机和/或铲板电机的转速。本发明通过变频器与行走电机相连，可以实时改变行走速度，提高行走效率；同时，通过变频器与铲板电机相连接，可以加强铲板部星轮的装载能力，提高装载效率。CN103206214ACN103264ACN103206214A权利要求书1/1页1.一种行进及装载控制系统，其特征在于，用于连采机，包括：控制器、至少两路变频器、行走电机、铲板电机；所述控制器与所述变频器相连接；所述行走电机和所述铲板电机也分别与所述变频器相连接；其中所述变频器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的工作电流；所述控制器接收所述工作电流，并根据所述工作电流的大小控制所述变频器的输出信号，所述输出信号用于改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。2.根据权利要求1所述的行进及装载控制系统，其特征在于，还包括：倾角传感器和电磁阀；所述倾角传感器用于检测铲板的角度信号，并将获取的所述角度信号输出至所述控制器；所述电磁阀的输入端与所述控制器的输出端相连接，所述输出端输出的电信号用于控制所述电磁阀，所述电磁阀用于通过连采机的液压系统控制铲板的升降。3.根据权利要求2所述的行进及装载控制系统，其特征在于，还包括：温度传感器；所述温度传感器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的温度信号，并将获取的所述温度信号输出至所述控制器；所述控制器用于进一步基于获取的所述温度信号控制所述变频器，以改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。4.根据权利要求3所述的行进及装载控制系统，其特征在于，还包括：变频器检测装置；所述变频器检测装置用于对变频器的频率、电流和温度中的至少一个参数进行检测，并将检测结果输出至所述控制器；所述控制器用于进一步基于所述检测结果改变所述变频器的工作参数。5.根据权利要求4所述的行进及装载控制系统，其特征在于，还包括：所述控制器与所述变频器通过CAN总线信号连接。6.根据权利要求5所述的行进装载控制系统，其特征在于，所述变频器为双路变频器。7.一种连采机，其特征在于，所述连采机设置有如权利要求1至6中任一项所述的行进及装载控制系统。2CN103206214A说明书1/4页连采机及行进及装载控制系统技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种连采机及行进及装载控制系统。背景技术[0002]目前，连采机的行走部和装载部均采用液压控制系统进行控制。因此，连采机在空巷道中行进时，若连采机处于空载行进状态时，其行走速度因受限于液压控制系统，不能实时提高液压马达的转速，因此，行走效率低（因液压泵控制只有一个速度，不管是空载还是满载，无法实现速度的提高，如果采用变频电机进行工作，可以实现对速度的实时调节）；同时，装运不同重量的煤岩时，装载部的星轮的装载速度也无法改变，装载效率低。[0003]此外，连采机的装载部和行走部还存在协同作业的问题，（如当连采机在截煤时，铲板部处于装载状态，此时连采机向前行进，必然会导致铲板部煤岩累积，使星轮过载运行）这同样也对连采机的工作效率造成影响。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提出一种连采机及其行进及装载控制系统，以进一步提高连采机的行走效率和装载效率。[0005]第一方面，本发明提供了一种行进及装载控制系统，用于连采机，包括：控制器、至少两路变频器、行走电机、铲板电机；所述控制器与所述变频器相连接；所述行走电机和所述铲板电机也分别与所述变频器相连接；其中，所述变频器用于检测所述行走电机和/或所述铲板电机的工作电流；所述控制器接收所述工作电流，并根据所述工作电流的大小控制所述变频器的输出信号，所述输出信号用于改变所述行走电机和/或所述铲板电机的转速。[0006]进一步地，上述行进及装载控制系统