自行小车及自行小车输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103204358A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103204358103204358A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201310075157.6(22)申请日2013.03.08(71)申请人湖北华昌达智能装备股份有限公司地址442012湖北省十堰市东益大道9号(72)发明人徐书军(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称自行小车及自行小车输送系统(57)摘要本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车及自行小车输送系统。该自行小车包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。该自行小车输送系统包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本发明自行小车的车体上设置靠轮结构，靠轮可以紧贴轨道爬坡段底面运行，由此增加驱动轮与轨道间的驱动摩擦力，自行小车无需借助辅助设备就可自主爬坡，提高了系统运行效率。CN103204358ACN1032458ACN103204358A权利要求书1/1页1.一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。2.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，所述车体的下开口端安装有U型槽，所述靠轮及所述靠轮压紧机构安装于所述U型槽内，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮至少有部分轮面高于所述U型槽的顶面并与轨道爬坡段的底面接触。3.如权利要求2所述的自行小车，其特征在于，所述靠轮压紧机构包括靠轮支架和压缩弹簧，所述靠轮的轮轴安装在所述靠轮支架上，所述靠轮支架的第一端可转动地安装在所述U型槽的侧壁上，所述压缩弹簧的第一端接于所述靠轮支架的第二端，所述压缩弹簧的第二端接于所述U型槽的底壁。4.如权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述靠轮支架的第二端安装具有弹簧定位柱的弹簧连接板，所述U型槽的底壁安装具有弹簧定位孔的弹簧安装座，所述压缩弹簧的第一端套装于所述弹簧定位柱上，所述压缩弹簧的第二端容纳于所述弹簧定位孔中。5.如权利要求4所述的自行小车，其特征在于，所述弹簧安装座包括固定安装于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述弹簧连接板侧边限位孔内的顶折边，所述套筒内腔的底端安装有调节螺栓，所述调节螺栓的顶部端面抵接所述压缩弹簧的第二端。6.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，轨道包括若干位于不同高度的轨道水平段和连接相邻高度轨道水平段的轨道爬坡段，轨道爬坡段的顶面与底面间距大于轨道水平段的顶面与底面间距。7.如权利要求6所述的自行小车，其特征在于，轨道爬坡段包括爬坡段平直轨道及附着在所述爬坡段平直轨道底部的轨道板，所述轨道板的底面与水平段平直轨道的底面之间由过渡块的底面平滑过渡。8.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，所述车体的上开口端安装有至少一个上导向轮对，所述上导向轮对中的一个上导向轮贴住轨道的一个上端侧面运行，所述上导向轮对中的另一个上导向轮贴住轨道的另一个上端侧面运行；所述车体的下开口端安装有至少一个下导向轮对，所述下导向轮对中的一个下导向轮贴住轨道的一个下端侧面运行，所述下导向轮对中的另一个下导向轮贴住轨道的另一个下端侧面运行。9.如权利要求1～8任一项所述的自行小车，其特征在于，所述车体上设置有取电器，与所述车体同侧的轨道腹板内设置有电线，所述电线的布置方向与轨道走向平行，所述取电器的感应铁芯布置方向与轨道走向垂直，所述感应铁芯运行时切割所述电线的磁力线而使所述取电器产生电能。10.一种自行小车输送系统，其特征在于，包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干如权利要求1～9任一项所述的自行小车。2CN103204358A说明书1/8页自行小车及自行小车输送系统技术领域[0001]本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其自行小车，主要适用于以铝合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的较高强度轨道，该轨道顶面上承载运行的自行小车。背景技术[0002]自行小车输送系统（以下简称系统）是一种常见的连续式输送设备，其典型结构主要由轨道、载物小车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成。对于输送较轻工件（一般不超过3吨）的场合，通常采用具有近似“工”字截面的铝合金轨道，这种轨道通过以一定间隔排列的C型连接架吊挂在辅梁上；载物小车一般由两个或两个以上车轮承载