重载自行小车输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628895A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610980679.4(22)申请日2016.11.08(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人张炯刘黎明林竹磊(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称重载自行小车输送装置(57)摘要本发明涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。其包括钢结构支撑架、自行小车导轨、自行小车、升降调节机构和翻转调节机构，钢结构支撑架上设有自行小车导轨，自行小车导轨上滑动连接自行小车，自行小车下端连接自行小车吊具。自行小车吊具包括升降调节机构和翻转调节机构，升降调节机构上端连接自行小车，下端连接翻转调节机构。本发明的升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。CN106628895ACN106628895A权利要求书1/1页1.一种重载自行小车输送装置，包括钢结构支撑架（1）、自行小车导轨（2）、自行小车（3）、升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），其特征是：钢结构支撑架（1）上设有自行小车导轨（2），自行小车导轨（2）上滑动连接自行小车（3），自行小车（3）下端连接自行小车吊具；所述自行小车吊具包括升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），升降调节机构（4）上端连接自行小车（3），下端连接翻转调节机构（5）；所述升降调节机构（4）包括吊具固定架（6）、吊具活动架（7）、升降驱动机构（8）、伸缩连杆组件（9）、伸缩滑轮连杆组件（10）和中心连杆（11），吊具固定架（6）和吊具活动架（7）上下对应设置，吊具固定架（6）和吊具活动架（7）之间通过伸缩连杆组件（9）连接成一体，吊具固定架（6）中心固定中心连杆（11），中心连杆（11）的左右两侧分别设有两个伸缩滑轮连杆组件（10），中心连杆（11）左右两侧的伸缩滑轮连杆组件（10）与升降驱动机构（8）连接；所述翻转调节机构（5）包括圆弧吊具（12）、吊具导向轮（13）、同步带（14）、同步带导向轮（15）和同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）紧贴设置同步带（14），同步带（14）一端连接同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）内侧设有两个左右对称的吊具导向轮（13），吊具导向轮（13）上承载圆弧吊具（12）；所述同步带（14）与同步带导向轮（15）连接。2.如权利要求1所述的重载自行小车输送装置，其特征是：所述伸缩连杆组件（9）包括第一伸缩连杆（9.1）、伸缩绳索（9.2）、第二伸缩连杆（9.3）、第一伸缩滑轮（9.4）和第二伸缩滑轮（9.5），第一伸缩连杆（9.1）和第二伸缩连杆（9.3）交叉设置，第一伸缩连杆（9.1）和第二伸缩连杆（9.3）的下端分别铰接在吊具活动架（7）的左右两端，第一伸缩连杆（9.1）上端连接伸缩绳索（9.2）一端，伸缩绳索（9.2）另一端依次穿过设置在吊具固定架（6）上的两个第一伸缩滑轮（9.4）和两个第二伸缩滑轮（9.5）连接在和第二伸缩连杆（9.3）上端；所述两个第一伸缩滑轮（9.4）位于第一伸缩连杆（9.1）的对侧上方，两个第二伸缩滑轮（9.5）位于第二伸缩连杆（9.3）的对侧上方。3.如权利要求1所述的重载自行小车输送装置，其特征是：所述伸缩滑轮连杆组件（10）包括第一固定架滑轮（10.1A）、第二固定架滑轮（10.1B）、活动架滑轮（10.2）、滑轮连杆（10.3）、滑轮绳索（10.4）和浮动滑轮（10.5），滑轮连杆（10.3）一端连接中心连杆（11），另一端连接滑轮绳索（10.4），滑轮绳索（10.4）依次绕过设置在吊具固定架（6）上的第一固定架滑轮（10.1A）、设置在吊具活动架（7）上的活动架滑轮（10.2）、设置在吊具固定架（6）上的第二固定架滑轮（10.1B）和浮动滑轮（10.5），最后连接在升降驱动机构（8）上。2CN106628895A说明书1/3页重载自行小车输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。背景技术[0002]自行小车输送系统是一种自动化物料输送系统，通过将生产、仓储等过程中需要输送的物料装载在输送小车上，然后控制输送小车进行起重、输送、搬运、积放储存、自动分流合流等操作，输送小车可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制。自行小车输送系统广泛应用于家用电器、轻工、机械制造、汽车装