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一种基于死区离散趋近律的准滑模控制
基于死区离散趋近律的准滑模控制
摘要：准滑模控制（quasi-slidingmodecontrol）是一种在控制系统中广泛应用的控制策略，它具有较强的鲁棒性和自适应性能。然而，在实际应用中，由于系统存在参数不确定性和外部扰动等因素，传统的准滑模控制方法往往会引入较大的震荡，并且还可能导致控制性能的下降。为了解决这一问题，本论文提出了一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法，通过引入死区技术和离散趋近律设计，实现了系统的较好控制性能。
关键词：准滑模控制、死区技术、离散趋近律、鲁棒性、自适应性
1.引言
准滑模控制是一种在控制系统中常用的控制策略，它可以有效地抑制参数不确定性和外部扰动对系统的影响，并且具有较强的鲁棒性和自适应性能。然而，传统的准滑模控制方法存在震荡问题，特别是在存在系统参数不确定性和外部扰动的情况下，这种方法往往会导致控制性能的下降。为了解决这一问题，本论文提出了一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法。
2.死区离散趋近律的基本原理
死区技术是一种常用的控制策略，它可以通过引入一个死区来抑制系统的震荡现象。在准滑模控制中，通过合理地设计死区参数，可以有效地抑制系统的震荡，提高控制性能。基于死区离散趋近律的准滑模控制方法是在引入死区技术的基础上，通过离散趋近律设计来实现系统控制的。
3.基于死区离散趋近律的准滑模控制方法
在基于死区离散趋近律的准滑模控制方法中，首先需要定义系统的离散滑模面，并且根据系统的性质设计出系统的滑模控制律。然后，通过引入死区技术，设计一个合理的死区函数来抑制系统的震荡现象。在设计死区函数时，可以根据系统的参数不确定性和外部扰动的幅度来确定死区函数的具体形式。最后，通过使用离散趋近律设计方法，实现系统状态的收敛和控制目标的达成。
4.系统仿真与实验结果
为了验证所提出的基于死区离散趋近律的准滑模控制方法的有效性，对一个实际的控制系统进行了仿真和实验。通过与传统的准滑模控制方法进行对比，实验结果表明，所提出的方法可以显著减小系统的震荡幅度并提高控制性能。
5.结论
本论文提出了一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法，并通过仿真和实验结果验证了其有效性。该方法通过引入死区技术和离散趋近律设计，可以实现系统的较好控制性能。
参考文献：
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