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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO板球系统的基本原理自适应滑模控制的基本概念新型趋近律的引入PARTTHREE传统趋近律的局限性新型趋近律的设计思路新型趋近律的数学模型新型趋近律的仿真验证PARTFOUR滑模控制器的设计原则基于新型趋近律的滑模控制器设计滑模控制器的稳定性分析滑模控制器的参数优化PARTFIVE实验平台的搭建实验过程与结果分析结果与预期的对比分析控制器的性能评估PARTSIX研究成果总结未来研究方向汇报人: