预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103231493B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201310160684.7US6471505B1,2002.10.29,(22)申请日2013.05.02审查员王芳(73)专利权人海宁市怡球塑业有限公司地址314416浙江省嘉兴市海宁市袁花镇濮桥村濮家桥27号(72)发明人吴超(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)B29C45/43(2006.01)(56)对比文件CN203210607U,2013.09.25,CN200998903Y,2008.01.02,全文.CN2882974Y,2007.03.28,CN201769332U,2011.03.23,CN102328409A,2012.01.25,权利要求书1页说明书6页附图11页(54)发明名称一种改良结构的注塑机取料机械手(57)摘要本发明提供了一种改良结构的注塑机取料机械手,属于注塑机技术领域。它解决了现有取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种改良结构的注塑机取料机械手,包括一个支架,支架上具有一个支撑板,支撑板上平行设置有两个支撑柱,两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二,皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带,齿形皮带的两个侧面上分别设置有能够将型腔内的工件取出的定料机构和能够对型腔进行清洗的清洗机构,支架与齿形皮带之间设置有一能够带动清洗机构和定料机构上下移动的升降机构,支架与机架之间设置有一个能够带动支架在水平面内摆动的摆动机构。本发明具有能够对型腔进行清洗等优点。CN103231493BCN103231493B权利要求书1/1页1.一种改良结构的注塑机取料机械手,注塑机包括机架(11)和型腔(12),其特征在于,本机械手包括一个支架(3),所述的支架(3)上具有一个支撑板(4),所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(45),所述两个支撑柱(45)的内端上分别设置有皮带轮一(52)和皮带轮二(53),所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51),所述齿形皮带(51)的两个侧面上分别设置有能够将型腔(12)内的工件取出的定料机构(6)和能够对型腔(12)进行清洗的清洗机构(7),所述的支架(3)与齿形皮带(51)之间设置有一个能够带动所述的清洗机构(7)和定料机构(6)上下移动的升降机构(8),所述的支架(3)与机架(11)之间设置有一个能够带动支架(3)在水平面内摆动的摆动机构(9);所述的定料机构(6)包括一个固定在齿形皮带(51)左侧的取料臂(61),所述取料臂(61)上端与一个气泵(2)相连,所述取料臂(61)的下端设置有一个吸盘(62),所述的吸盘(62)与气泵(2)之间通过开设在取料臂(61)内的吸气通道(63)相通;所述的清洗机构(7)包括一个固定设置在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(71),所述清洗臂(71)的上端与所述的气泵(2)相连,所述清洗臂(71)的下端设置有若干个喷嘴(72),所述的喷嘴(72)与气泵(2)之间通过开设在清洗臂(71)内的喷气通道(73)相通;所述的取料臂(61)和清洗臂(71)与气泵(2)之间均通过软管相连,所述的气泵(2)上设置有一个控制器(21);所述的控制器(21)为PLC可编程控制器。2.根据权利要求1所述的一种改良结构的注塑机取料机械手,其特征在于,所述的齿形皮带(51)还与一个皮带轮三(54)啮合,所述的皮带轮三(54)与一个电机一(1a)的输出轴相连;皮带轮一(52)和皮带轮二(53)的直径相同,所述皮带轮三(54)的直径大于所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)。3.根据权利要求2所述的一种改良结构的注塑机取料机械手,其特征在于,所述的升降机构(8)包括一块升降板(81),所述的电机一(1a)固定设置在升降板(81)上,所述的升降板(81)固定设置有一个螺母(82),所述的支架(3)上固定设置有电机二(1b),所述电机二(1b)的输出轴上固设有一根与所述的螺母(82)配合的螺杆(83)。4.根据权利要求3所述的一种改良结构的注塑机取料机械手,其特征在于,所述的支架(3)上还固定设置有一根导杆(31),所述的升降板(81)上开设有一个导向孔(32),所述的导杆(31)插设在所述的导向孔(32)内。5.根据权利要求1所述的一种改良结构的注塑机取料机械手,其特征在于,所述的摆动机构(9)包括一个固定在机架(11)上的电机三(1c),所述电机三(1c)的输出轴上设有齿轮一(91),所述的支架(3)上固定设置有一根摆动轴(93),所述的摆动轴(93)上设置有与齿轮一(91)配合的齿轮二(92)。6.根据权利要求2