注塑机取料机械手上的清洗机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103231491A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103231491103231491A(43)申请公布日2013.08.07(21)申请号201310159426.7(22)申请日2013.05.02(71)申请人海宁市怡球塑业有限公司地址314416浙江省嘉兴市海宁市袁花镇濮桥村濮家桥27号(72)发明人吴超(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称注塑机取料机械手上的清洗机构(57)摘要本发明提供了一种注塑机取料机械手上的清洗机构，属于注塑机技术领域。它解决了现有注塑机取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种注塑机取料机械手上的清洗机构，注塑机包括机架和型腔，机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，清洗臂的上端与气泵相连，清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，喷嘴与气泵之间通过开设在清洗臂内的喷气通道相通。本发明具有能够对型腔进行清洗，成品美观度高等优点。CN103231491ACN103249ACN103231491A权利要求书1/1页1.一种注塑机取料机械手上的清洗机构，注塑机包括机架（11）和型腔（12），其特征在于，机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（41），所述两个支撑柱（41）的内端上分别设置有皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带（51）右侧的清洗臂（61），所述清洗臂（61）的上端与所述的气泵（2）相连，所述清洗臂（61）的下端设置有若干个喷嘴（62），所述的喷嘴（62）与气泵（2）之间通过开设在清洗臂（61）内的喷气通道（63）相通。2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的齿形皮带（51）还与一个皮带轮三（54）啮合，所述的皮带轮三（54）与一个电机（1a）的输出轴相连。3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）的直径相同，所述皮带轮三（54）的直径大于所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）。4.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的喷嘴（62）有四个，且均匀分布在清洗臂（61）的下端。5.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述清洗臂（61）的上端设置有一个与喷气通道（63）相通的连接柱（64），所述的软管（65）能够插设在所述的连接柱（64）内。6.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑机取料机械手上的清洗机构，其特征在于，所述的清洗臂（61）与气泵（2）之间均通过一个软管（65）相连，所述的气泵（2）上设置有一个控制器（21）。2CN103231491A说明书1/3页注塑机取料机械手上的清洗机构技术领域[0001]本发明属于注塑件技术领域，涉及一种注塑机取料机械手上的清洗机构。背景技术[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。[0003]注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。[0004]由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件，而不能实现其他的功能；由于在完成一次注塑后的型腔内容易出现塑料毛边的残渣等杂物，会影响下一次注塑工件时工件的外观，对工件美观度和质量有较大影响。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有