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轮式起重机纠偏机构.pdf
2023-10-19
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轮式起重机纠偏机构.pdf
本发明提供一种轮式起重机纠偏机构，包括由电机驱动的驱动轮、轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
2023-10-19
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轮式起重机及其纠偏方法.pdf
本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
2023-10-18
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一种起重机轮式抱闸的机构.pdf
一种起重机轮式抱闸的机构，它是由轮式抱闸的机构有一左制动支架与右制动支架，将左制动支架与右制动支架连接在底座上面，将左闸瓦通过制动轮螺母铰接在左制动支架上面，将右闸瓦与压力传感器连接后通过下丝杠螺母与右制动支架连接在一起，在右支架上面连接减速器座，减速器座上面安装有一减速器，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴相固定，上丝杠螺母连接在左制动架的上部，丝杠一端通过联轴器与减速器的输出轴相连，另外的一端与上丝杠螺母连接。
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轮式起重机车架及轮式起重机.pdf
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2023-08-31
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