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轮式起重机及其纠偏方法.pdf
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轮式起重机及其纠偏方法.pdf
本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。
2023-10-18
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2023-10-19
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纠偏系统、起重机及纠偏方法.pdf
本发明提供了一种纠偏系统，在大车的两侧分别增加水平轮，并在水平轮与大车连接的转轴上设置有销轴传感器，检测水平轮与轨道间的作用力，根据受力情况判断出轨道变形或两侧大车行走不同步，通过处理模块给执行模块的变频器发送指令调节大车的速度，来进行纠偏；在两侧大车的从动轮上分别安装绝对值编码器，通过测得数据的比较，作为销轴传感器检测系统的保护系统。本发明还提供了一种起重机及一种纠偏方法。本发明提供的纠偏系统，能够实时检测或者判断出轨道的变形，并进行轨道变形预警或保护停车；动态调整大车的速度，使大车在变形的轨道上继续行
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