一种血管介入机器人导丝驱动盒.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103239793A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103239793103239793A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310186349.4(22)申请日2013.05.17(71)申请人徐州医学院地址221004江苏省徐州市铜山路289号(72)发明人唐鹤云缪家骏(74)专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙)32244代理人刘新合(51)Int.Cl.A61M25/09(2006.01)A61B17/34(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种血管介入机器人导丝驱动盒(57)摘要本发明公开了一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。本发明驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，不必对驱动部件进行消毒，采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，实现导丝的快速更换。CN103239793ACN103297ACN103239793A权利要求书1/1页1.一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮（5）设置在驱动盒盒体（6）上；主动滚筒（3）一端与进退齿轮（5）连接，另一端固定于驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体（6）上主动滚筒（3）与从动滚筒（4）夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管（1），两导丝引导管（1）同轴，且同主动滚筒（3）与从动滚筒（4）轴向垂直。2.根据权利要求1所述的一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，所述的驱动盒盒体（6）上还设有旋转齿轮（2），两导丝引导管（1）、旋转齿轮（2）及驱动盒盒体（6）连接为一体。3.根据权利要求1或2所述的一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，所述的驱动盒盒体（6）采用透明材料。2CN103239793A说明书1/2页一种血管介入机器人导丝驱动盒技术领域[0001]本发明涉及一种血管介入手术设备，具体是一种血管介入机器人导丝驱动盒。背景技术[0002]血管内介入是指：使用1-2mm粗的穿刺针，通过穿刺人体表浅动静脉，进入人体血管系统，医生凭借已掌握的血管解剖知识，在血管造影机的引导下，将导管或导丝送到病灶所在的位置，在血管内对病灶进行各种手术治疗的方法。[0003]目前机器人技术在介入手术中已获得一定的应用，但是还存在一些不足，首先，这种血管介入手术时导管或导丝直接进入人体血管，由于导丝与驱动器直接接触，因此对驱动导丝的各个部件有严格的消毒要求，但是对驱动部件消毒，往往会造成驱动部件的损毁。[0004]其次，在实际血管介入手术中，由于血管分支多，通常需要导管和导丝配合才能到达目标部位。因此在手术过程中通常需要更换导管或导丝，现有技术中的导丝驱动结构使得切换导丝非常繁琐。发明内容[0005]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动盒，便于消毒，能够快速更换导丝。[0006]为了实现上述目的，本发明一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管，主动滚筒，从动滚筒，进退齿轮和驱动盒盒体，进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。[0007]进一步，驱动盒盒体上还设有旋转齿轮，两导丝引导管、旋转齿轮及驱动盒盒体连接为一体。导丝与驱动盒盒体作为一整体转动，导丝转动增加了导丝的穿透力，由此更加方便手术的操作。[0008]优选的，驱动盒盒体采用透明材料。可以观察到内部情况。[0009]与现有技术相比本发明驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，本发明涉及的导丝与电机间通过齿轮与滚筒来间接传动，导丝与驱动器没有直接接触，手术前驱动盒整体消毒密封保存，手术后可以将驱动盒进行消毒回收使用，由于该驱动盒制造成本低，也可以在下次手术时直接