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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103249921A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103249921103249921A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201180060673.0代理人曹芳玲(22)申请日2011.11.29(51)Int.Cl.(30)优先权数据F01L13/00(2006.01)2010-2904752010.12.27JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.06.18(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0066222011.11.29(87)PCT申请的公布数据WO2012/090391JA2012.07.05(71)申请人川崎重工业株式会社地址日本兵库县神户市(72)发明人佐藤荣治市聪显(74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261权权利要求书1页利要求书1页说明书13页说明书13页附图12页附图12页(54)发明名称基准角度检测装置(57)摘要具备:与控制对象物(作为一个例子为发动机E的可变配气机构)连接的控制轴(60)、经由蜗轮蜗杆传动机构(72)使该控制轴(60)转动的电动马达(73)、配置在蜗轮(74)的动作轨迹上的止动件(80)、能够检测控制轴(60)的转动角度的角度传感器(94)、以及控制器(90)。止动件(80)具有能够在蜗轮(74)的动作方向上弹性变形的弹簧构件(例如扭转卷簧(84))。控制器(90)驱动电动马达(73)以使蜗轮(74)向止动件(80)行进,并将由角度传感器(94)检测的转动角度θ的变化率ω变为不足规定的阈值ω1的时间点的转动角度存储为基准角度θ0。如此,能够精度良好地检测控制轴的角度的控制中的基准角度。CN103249921ACN103249ACN103249921A权利要求书1/1页1.一种基准角度检测装置,具备:为了控制控制对象物的角度而与其连接的控制轴;使所述控制轴绕其轴心转动地连接在该控制轴上的蜗轮;与所述蜗轮啮合的蜗杆;用于使所述蜗杆旋转的电动马达;控制所述电动马达的控制器;为了限制所述控制轴的转动可动范围而配置在所述蜗轮的动作轨迹上的止动件;以及能够检测所述控制轴的转动角度的角度传感器,所述止动件具有能够在所述蜗轮的动作方向上弹性变形的弹簧构件,所述控制器驱动所述电动马达以使所述蜗轮向所述止动件行进,并将该驱动中由所述角度传感器检测的转动角度的变化率从规定的阈值以上变为不足该阈值的时间点下的所述转动角度存储为基准角度。2.根据权利要求1所述的基准角度检测装置,其特征在于,所述止动件还具有:与所述蜗轮抵接并能够向其动作方向移动的抵接部;以及在该抵接部被所述弹簧构件向所述蜗轮侧施力的状态下,限制该抵接部向所述蜗轮侧的移动的限制部。3.根据权利要求2所述的基准角度检测装置,其特征在于,所述止动件还具有调节机构,所述调节机构能够调节通过所述限制部限制所述抵接部的移动的位置。4.根据权利要求1所述的基准角度检测装置,其特征在于,所述控制器具有:为了控制控制对象物的角度而驱动所述电动马达的通常控制模式;以及为了检测所述基准角度而驱动所述电动马达的基准角度检测模式;所述控制器控制所述电动马达,以使所述基准角度检测模式中的所述电动马达的驱动力小于所述通常控制模式中的所述电动马达的驱动力。5.根据权利要求1所述的基准角度检测装置,其特征在于,所述基准角度检测装置为用于发动机的可变配气机构的基准角度检测装置,所述控制轴为根据其转动角度而改变所述发动机的进气门或排气门的升程特性的控制轴。6.根据权利要求5所述的基准角度检测装置,其特征在于,所述控制器为了在所述发动机的运行状态下检测所述基准角度而驱动所述电动马达。2CN103249921A说明书1/13页基准角度检测装置技术领域[0001]本发明涉及作为对控制对象物的角度进行控制时的基准的基准角度的检测装置。背景技术[0002]一直以来,例如在形成为利用凸轮轴驱动发动机的进气门、排气门的配气装置中,已知有形成为能够变更这些气门的升程特性的可变配气机构。作为一个例子,在专利文献1中公开的配气机构中,具备通过凸轮轴的驱动凸轮而工作的从动构件、与它联动地摇动并开闭进气门的摇动构件、以及通过控制轴的转动来变更这两个构件的相对位置关系的机构。[0003]在所述控制轴上经由蜗轮蜗杆传动机构安装有电动马达,由此控制轴转动时,所述从动构件和摇动构件的相对位置关系发生变化,该摇动构件的摇动范围发生变化,从而进气门的升程量、其升程正时被变更。电动马达接受来自控制器的指令并工作,由此带来的控制轴的转动角度通过角度传感器检测,并反馈给控制器。[0004]另外,为了将所述控制轴的转动角度限制在规定范围,在固定于该控制轴上的蜗轮的动作轨迹上配设止动件。止