轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103612549103612549A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310629345.9(22)申请日2013.11.29(71)申请人中联重科股份有限公司地址410007湖南省长沙市经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园(72)发明人彭佳方杰平(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图5页附图5页(54)发明名称轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机(57)摘要本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置和轮式起重机。该系统包括：转场开关，角度传感器，长度检测装置，每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀以及控制设备，当转场开关检测到轮式起重机处于转场工况，且角度传感器检测到车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，改善轮式起重机底盘的平衡性能，提高轮式起重机转场作业过程的安全性。CN103612549ACN10362549ACN103612549A权利要求书1/3页1.一种轮式起重机悬架调节控制系统，其特征在于，包括：转场开关，用于检测轮式起重机是否处于转场工况；角度传感器，用于检测车架与水平方向的夹角；长度检测装置，用于检测各个悬架油缸的油杆伸出长度；每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀；控制设备，分别与所述转场开关、角度传感器、长度检测装置、悬架油缸控制阀以及发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；以及根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。2.如权利要求1所述的悬架调节控制系统，其特征在于，所述控制设备包括：接收装置，分别与所述转场开关、角度传感器及长度检测装置信号连接，用于接收转场开关的检测信息，角度传感器所检测的车架与水平方向的夹角信息，以及长度检测装置所检测的各个悬架油缸的油杆伸出长度信息；比较器，与所述接收装置信号连接，用于比较车架与水平方向的夹角是否不小于设定的角度阈值；第一发送装置，分别与所述接收装置、比较器和发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；处理装置，分别与所述接收装置和比较器信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度；第二发送装置，分别与所述处理装置和每一个悬架油缸控制阀信号连接，，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。3.如权利要求2所述的悬架调节控制系统，其特征在于，所述处理装置具体包括：第一处理子模块，用于根据所述车架与水平方向的夹角确定分别位于最高位置和最低位置的悬架油缸；以及第二处理子模块，用于根据位于最高位置的悬架油缸的油杆伸出长度和最低位置的悬架油缸的油杆伸出长度确定悬架油缸的油杆平均伸出长度；第二发送装置，具体用于向位于最高位置的悬架油缸控制阀输出第一油杆长度调节信号，控制位于最高位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度；向位于最低位置的悬架油缸控制阀输出第二油杆长度调节信号，控制位于最低位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度。4.如权利要求1所述的悬架调节控制系统，其特征在于，还包括：压力检测装置，用于检测各个轮胎的载荷；所述控制设备，进一步与所述压力检测装置信号连接，用于根据各个轮胎的载荷确定悬架油缸的平均载荷，并确定载荷最大的悬架油缸和载荷最小的悬架油缸；同时向载荷最大的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号；以及向载荷最2CN103612549A权利要求书2/3页小的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号。5.一种轮式起重机悬架调节控制方法，其特征在于，包括：获取车架与水平方向的