一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103273178A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103273178103273178A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201310157843.8B23K9/12(2006.01)(22)申请日2013.04.28(71)申请人宁波天翼石化重型设备制造有限公司地址315207浙江省宁波市镇海区俞范东路811号申请人中石化宁波工程有限公司中石化宁波技术研究院有限公司中石化炼化工程(集团)股份有限公司(72)发明人林春季伟明张玉龙武爱兵(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人刘凤钦(51)Int.Cl.B23K9/173(2006.01)B23K9/32(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置(57)摘要本发明涉及到一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于包括：行走机构、机架、焊枪总成、第二调节机构、枪头摆动机构、控制箱和执行机构。与现有技术相比，本发明所提供的自动焊接装置，焊接效率高、节约焊材且能保证焊接质量，尤其是行走机构的设计有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，可在一些相对苛刻的条件下工作。CN103273178ACN103278ACN103273178A权利要求书1/2页1.一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于包括：行走机构，包括骑在待焊接工件的上端缘上的“工”字结构的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移；所述调节杆连接机架；所述第一行走轮和第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴；机架，用于承载该自动焊接装置除行走机构外的其它执行机构，焊接时位于待焊接工件的外侧或内侧；包括与所述调节杆相连接的横梁以及与第一连接杆相连接的第一连接臂和与所述第二连接杆相连接的第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂连接所述的横梁，所述横梁还连接有位于待焊接工件外侧或内侧的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间设有用于承载冷却水箱、控制箱、送丝机和焊枪总成的多个支架；所述第一竖杆和第二竖杆上分别设有用于抵靠在待焊接工件侧壁上的第一脚轮和第二脚轮；焊枪总成，设置在对应的支架上，其枪头和保护气管承托在基座72上，枪头和保护气管的前端部套设有能相对于两者长度方向位移的保护气罩，所述保护气罩连接第一调节机构上，通过第一调节机构来调节保护气罩与待焊接工件之间的相对位置；第二调节机构，与基座相连接，用于调节基座相对于待焊接工件之间的位置，从而调节枪头和保护气管与待焊接工件之间的位置；枪头摆动机构，设置在对应的支架上，工作时用于摆动枪头；控制箱，设置在所述的支架上，其内设有各执行机构的控制件，所述控制件通过导线连接并控制各执行机构；所述执行机构为所述送丝机、所述焊枪总成以及冷却系统。2.根据权利要求1所述的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于所述的枪头摆动机构包括能周期性进行正反转的摆动电机，所述摆动电机的输出轴驱动连接第一齿轮，所述枪杆穿过与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮的中心孔，并随第二齿轮的转动而转动。3.根据权利要求1所述的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于所述第一调节机构包括能相对于所述基座移动的第一定位块，所述保护气罩设置在该第一定位块上，第一齿条的一端固定连接所述的第一定位块，第一齿条的另一端滑动连接所述基座，所述第一齿条与相对于所述基座定位的第一调节齿轮相啮合，该第一调节齿轮固定连接第一调节旋钮；所述枪头和所述保护气管设置在所述基座上并能相对于所述第一定位块移动。4.根据权利要求3所述的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于所述基座还连接第二调节机构，该第二调节机构包括固定连接所述基座的第二齿条，与第二齿条相啮合的第二齿轮，该第二齿轮固定连接第二调节旋钮，所述第二齿轮和所述第二调节旋钮设置在第二定位块上，所述第二定位块相对于所述机架定位。5.根据权利要求4所述的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于所述第二定位块固定在滑块上，该滑块滑动设置在滑轨内，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑轨具有与滑轨上的规定垂直设置的第一端面和第二端面，螺杆依次螺纹连接第一端面、滑块和第二端面。2CN103273178A权利要求书2/2页6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于所述第一竖杆和第二竖杆为长度可