四爪联动夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103273341A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103273341103273341A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201310244388.5(22)申请日2013.06.20(71)申请人江苏三志电器有限公司地址212322江苏省镇江市丹阳市新桥群楼工业区(72)发明人徐策(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书1页说明书1页附图1页附图1页(54)发明名称四爪联动夹紧机构(57)摘要四爪联动夹紧机构，由四个夹爪（1）、汽缸（2）和活塞杆（3）组成，其特征在于：所述的汽缸（2）伸出或缩回活塞杆（3），带动四个夹爪（1）联动松开或夹紧。本发明，用四爪联动夹紧机构来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。CN103273341ACN103274ACN103273341A权利要求书1/1页1.四爪联动夹紧机构，由四个夹爪（1）、汽缸（2）和活塞杆（3）组成，其特征在于：所述的汽缸（2）伸出或缩回活塞杆（3），带动四个夹爪（1）联动松开或夹紧。2.根据权利要求1所述的四爪联动夹紧机构，其特征在于：所述的四个夹爪（1）沿着圆周方向等分固定有多个的夹爪，并通过夹爪销轴、夹爪导向杆安装在支点座和导向定位基座上。2CN103273341A说明书1/1页四爪联动夹紧机构技术领域[0001]本发明属于机械加工工装夹具技术领域，尤其适用于铝合金轮圈加工的四爪联动夹紧机构。背景技术[0002]随着世界汽车工业的迅猛发展，铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率，对铝合金轮圈采用数控车床配自动化指状卡盘加工，以提高产品的加工效率、品质、成品率。现有的指状轮毂卡盘的夹爪，每种规格的轮圈配备一套夹爪，在换线生产调试工装时，需将指状卡盘体上的夹爪更换为对应生产规格铝合金轮圈的夹爪，造成工装更换和调整的工时浪费，而且提高了工装成本、造成工装库管理的混乱。发明内容[0003]针对以上不足，本发明目的在于提供一种四爪联动夹紧机构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，来替代工人直接用人力搬运轮毂。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的：四爪联动夹紧机构，由四个夹爪、汽缸和活塞杆组成，其特征在于：所述的汽缸伸出或缩回活塞杆，带动四个夹爪联动松开或夹紧。[0005]所述的四个夹爪沿着圆周方向等分固定有多个的夹爪，并通过夹爪销轴、夹爪导向杆安装在支点座和导向定位基座上。[0006]本发明，用四爪联动夹紧机构来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。附图说明[0007]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]由图1知，四爪联动夹紧机构，由四个夹爪1、汽缸2和活塞杆3成，所述的汽缸2伸出或缩回活塞杆3，带动四个夹爪1联动松开或夹紧。四爪沿着圆周方向等分固定有多个的夹爪，并通过夹爪销轴、夹爪导向杆安装在支点座和导向定位基座上。[0009]工作时，四爪联动夹紧机构：汽缸2伸出活塞杆3，四个夹爪1联动程松开状态；汽缸2缩回活塞杆3，四个夹爪1联动呈夹紧状态；三点决定一个圆，所以只要四个夹爪中有三个起作用夹住轮毂，那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后，不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。3CN103273341A说明书附图1/1页图14