水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103273400A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103273400103273400A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201310245180.5(22)申请日2013.06.18(71)申请人浙江名媛工艺饰品有限公司地址322000浙江省金华市义乌市江东东苑工业园(72)发明人虞卫东(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.B24B11/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图12页附图12页(54)发明名称水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械(57)摘要本发明公开了一种磨抛机械，包括磨抛机架，磨抛机架上安装有磨具，磨具上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手；磨抛机构包括与磨抛机架水平左右滑动连接的摆动拖板，摆动拖板上滑动设置一磨抛夹具座，磨抛夹具座上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，当夹具被锁紧时，夹具锁紧气缸驱动下锁紧块向上运动从而与上锁紧块配合将夹具的燕尾抱紧固定，导轮安装在磨抛夹具座下部，当夹具未被锁紧时，夹具能够在导轮上滑推移动。还公开了采用上述磨抛机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。CN103273400ACN103274ACN103273400A权利要求书1/2页1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，包括磨抛机架（2），其特征在于，所述磨抛机架（2）上安装有磨具（205），磨具（205）由安装在磨抛机架（2）上的磨具电机（206）驱动转动，磨具（205）上方架设有磨抛机构和左右直线延伸的直轨道（201），沿直轨道（201）滑动设置转移机械手（50）；所述磨抛机构包括与磨抛机架（2）水平左右滑动连接的摆动拖板（203），摆动拖板（203）由摆动驱动装置驱动左右往复摆动，摆动拖板（203）上滑动设置一磨抛夹具座（207），磨抛夹具座（207）由夹具座驱动装置驱动上下升降，磨抛夹具座（207）上设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块（212）、下锁紧块（211）和导轮（210），上锁紧块（212）固设在磨抛夹具座（207）上并与夹具（7）的燕尾上侧相匹配，下锁紧块（211）与安装在磨抛夹具座（207）上的夹具锁紧气缸（208）的活动端连接并与夹具（7）的燕尾下侧相匹配，当夹具（7）被锁紧时，夹具锁紧气缸（208）驱动下锁紧块（211）向上运动从而与上锁紧块（212）配合将夹具（7）的燕尾抱紧固定，导轮（210）安装在磨抛夹具座（207）下部，当夹具（7）未被锁紧时，夹具（7）能够在导轮（210）上滑推移动。2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）的外侧安装一左右延伸的限位条（209），夹具（7）在磨抛夹具座（207）和限位条（209）之间左右滑推移动。3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）具有一倾斜板部和一竖直板部，倾斜板部与上方倾斜设置的摆动拖板（203）倾斜滑动连接，上锁紧块（212）、下锁紧块（211）、导轮（210）以及夹具锁紧气缸（208）均安装在竖直板部上。4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述夹具座驱动装置包括进给气缸（213），进给气缸（213）固定安装在摆动拖板（203）上，进给气缸（213）的移动端（2131）与磨抛夹具座（207）连接，还设有自动补偿机构，包括安装在摆动拖板（203）上的补偿机构电机（214）和凸轮（215），补偿机构电机（214）与凸轮（215）传动连接，凸轮（215）转动设置在摆动拖板（203）上并与进给气缸（213）的移动端（2131）相抵从而限制进给气缸（213）的行程。5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述摆动驱动装置为一摆动驱动电机，摆动驱动电机通过凸轮、连杆带动摆动拖板（203）往复摆动。6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛夹具座（207）的一侧安装有用于转换水晶坯件的磨抛面的分度转换机构（204），包括分度转换支架（2041）、连接座（2043）、分度转换电机（2044）、连接座气缸（2046）和连接轴（2048），分度转换支架（2041）与磨抛夹具座（207）固定连接，连接座（2043）与分度转换支架（2041）滑动连接并由连接座气缸（2046）驱动移动，连接轴（2048）转动设置在