水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104647180A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510094293.9(22)申请日2015.03.03(71)申请人王雪萍地址322000浙江省金华市浙江义乌江南四小区37幢2号(72)发明人王雪萍(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械(57)摘要本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械，该磨抛机械包括：一磨具序列；一上半球加工序列，包括位于磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构；一下半球加工序列，包括位于磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构；其中，每个辊式磨抛磨具的转轴两端均通过轴承座安装在拖板上，拖板左右滑动设置在磨抛底座上并由平动电机驱动左右往复移动，左右排列的多个磨抛磨具的拖板固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具的转轴通过联轴器连接同步转动，磨具电机通过传动轮与其中一个磨抛磨具的转轴传动连接。本技术方案成本更低，磨抛机构结构简单，布置方便，调试容易。CN104647180ACN104647180A权利要求书1/1页1.磨抛机械，其特征在于，包括：一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；其中，所述磨抛磨具为辊式磨具，每个磨抛磨具(504)的转轴两端均通过轴承座(505)安装在拖板(506)上，拖板(506)左右滑动设置在磨抛底座(501)上并由平动电机(508)驱动左右往复移动，左右排列的多个磨抛磨具(504)的拖板(506)固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具(504)的转轴通过联轴器连接同步转动，磨具电机(503)通过传动轮(502)与其中一个磨抛磨具(504)的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的磨抛机械，其特征在于，所述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构分别形成多个不同的磨抛角度。3.根据权利要求1所述的磨抛机械，其特征在于，其中一个磨抛磨具(504)的转轴(5021)与传动轮(502)通过花键连接。4.根据权利要求1所述的磨抛机械，其特征在于，所述磨抛底座(501)上安装一摆杆(507)，摆杆(507)的中间与磨抛底座(501)铰接，摆杆(507)的上端与拖板(506)活动连接，摆杆(507)的下端通过曲柄连杆与平动电机(508)连接。5.根据权利要求1所述的磨抛机械，其特征在于，所述上半球加工序列和下半球加工序列中的磨抛机构各自独立安装在磨抛底座(501)上。6.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械为如权利要求1至5中任一项所述的磨抛机械。2CN104647180A说明书1/10页水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械技术领域[0001]本发明属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械。背景技术[0002]现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工