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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103286669A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103286669103286669A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201210426534.1(22)申请日2012.10.31(30)优先权数据2012-0387812012.02.24JP(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人水浦健刚本间敬山下宗太郎(74)专利代理机构北京泛诚知识产权代理有限公司11298代理人陈波朱弋(51)Int.Cl.B24B35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图12页附图12页(54)发明名称超精加工装置(57)摘要本发明涉及一种即使在改变了砂轮相对于轴承滚道面的倾斜角度的情况下,也不需要对该角度进行手动调节操作的超精加工装置。在该装置中,通过使摆动装置30和驱动装置40能够沿X轴方向和Z轴方向移动,能够使中间轴主轴42和振动主轴37在X轴方向和Z轴方向互相相对移动,因此能够任意设定砂轮3相对于轴承滚道面12的倾斜角度。因而,即使在改变了砂轮3相对于轴承滚道面12的倾斜角度的情况下,也无需对该角度进行手动调节操作,可以进行自动调节,能够实现高速化。CN103286669ACN1032869ACN103286669A权利要求书1/1页1.一种超精加工装置,其特征在于,具有:主轴头,其对沿第一轴向延伸的大致圆筒形状的轴承内圈或轴承外圈进行把持,驱动所述轴承内圈或所述轴承外圈围绕第一轴旋转;砂轮架,其把持砂轮并将所述砂轮向所述轴承内圈或所述轴承外圈的轴承滚道面推压;摆动装置,其支承所述砂轮架,使所述砂轮架能够在所述第一轴向摆动;和驱动装置,其驱动所述摆动装置,所述驱动装置具有用于输出其旋转动力的输出部和输出侧连接构件,所述输出部沿着垂直于所述第一轴向的第二轴向延伸,并能够围绕第二轴旋转,所述输出侧连接构件连接在所述输出部的偏离其旋转中心的位置,并能够自由旋转,所述摆动装置具有:用于输入所述驱动装置的输出部的动力的输入部和与所述输入部连接的输入侧连接构件,所述输入部沿所述第二轴向延伸,并能在所述第一轴向摆动,通过将所述输出侧连接构件与所述输入侧连接构件互相连接,将所述输出部的旋转运动转换为所述输入部的摆动运动,所述输出部和所述输入部能够沿所述第一轴向以及垂直于所述第一轴向和所述第二轴向的第三轴向相对移动。2.根据权利要求1所述的超精加工装置,其特征在于:在对沟道中心角的倾角不同的所述轴承滚道面实施超精加工时,以使得所述砂轮相对于所述轴承滚道面的倾斜角度与所述轴承滚道面的沟道中心角的倾角大致相等的方式将所述砂轮推压至所述轴承滚道面,并且,以使得所述输出部的旋转中心和所述输入部的旋转中心在所述第一轴向和所述第三轴向形成的平面上的投影间的距离为一定值的方式,使所述输出部和所述输入部沿所述第一轴向和所述第三轴向相对移动。3.根据权利要求1或2所述的超精加工装置,其特征在于:所述输出部能够通过第一轴向驱动装置而沿所述第一轴向移动,并能够通过第三轴向驱动装置而沿所述第三轴向移动。4.根据权利要求1或2所述的超精加工装置,其特征在于:所述输出部以偏离能够与所述输入部同轴旋转的旋转板的旋转中心的方式被支承于所述旋转板,通过所述旋转板的旋转,使得所述输出部能够围绕所述旋转板的旋转中心移动。2CN103286669A说明书1/9页超精加工装置技术领域[0001]本发明涉及一种通过砂轮对轴承滚道面进行超精加工的超精加工装置。背景技术[0002]通常,轴承内圈或轴承外圈的轴承滚道面的超精加工是通过在使轴承内圈或轴承外圈旋转的状态下,将砂轮向轴承滚道面推压并使其摆动来进行的。[0003]例如,在专利文献1的超精加工装置中,通过使摆动装置和驱动装置之间的距离沿着一个轴向变化,使砂轮相对于轴承滚道面的倾角变化,从而在无需进行换产调整作业的情况下就能够进行双列轴承滚道面的加工。[0004]更具体而言,采用图9~11对专利文献1的超精加工装置100进行说明。[0005]图9中,101为底座、102为驱动电机、103为驱动皮带、104为减速器,该减速器与驱动电机102和驱动皮带103一起构成驱动装置105,减速器104的减速输出以圆板106的旋转运动的方式被输出。[0006]107为摆动装置,该摆动装置107在输入侧具有作为摆动输入部的联杆(link)108,并且在输出侧具有与联杆108同轴并形成一体的砂轮架109,在砂轮架109的顶端安装有砂轮110。此外,在摆动装置107设置有用于使其沿X轴方向滑移变位的进给装置115,摆动装置107相应于该进给装置115的进给手柄116的旋转操作而在导轨114上沿X轴方向滑移变位,从而能够对