一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103291861A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103291861103291861A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310234342.5(22)申请日2013.06.14(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人聂宏李春陈金宝王小涛陈传志席家胜颜文彧(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.F16H3/46(2006.01)F16H57/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱(57)摘要一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，该同侧输入、输出的多级减速齿轮箱中输出轴贯穿整个齿轮箱，以达到结构紧凑、体积小和重量轻的目的，输出轴上套有多个套筒，对各级太阳轮和行星架进行轴向定位，这样的定位方式增加了齿轮箱内部结构的紧凑程度，同时，输出轴和太阳轮的转向是相反的，能够满足相关设备的特殊用途，尤其适用于航天领域。CN103291861ACN1032986ACN103291861A权利要求书1/1页1.一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述同侧输入、输出的多级减速齿轮箱包括上端盖；下端盖；输入轴；输出轴；输入齿轮，所述输入齿轮与所述输入轴螺钉紧固于一起；齿轮，所述齿轮与所述输入齿轮外啮合；内齿轮，所述内齿轮与上端盖和下端盖螺钉紧固于一起，形成箱体结构；一级太阳轮，所述一级太阳轮与所述齿轮螺钉紧固于一起；第一深沟球轴承，所述输入轴、输入齿轮及一级太阳轮组装于一起后设置于所述第一深沟球轴承上，所述第一轴承内圈与所述输出轴紧密配合；第一套筒，所述第一套筒套设于所述输出轴上，与所述第一轴承内圈、输出轴一起旋转；一级行星架，所述一级行星架上安装有三根一级行星轮轴，所述每根一级行星轮轴上安装有一个一级行星轮，所述一级行星轮同时与一级太阳轮和内齿轮啮合，且所述一级行星轮绕着一级太阳轮的外侧和内齿轮的内侧转动；二级太阳轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架固连安装在所述输出轴上；二级行星架，所述二级行星架上安装有三根二级行星轮轴，所述每根二级行星轮轴上安装有一个二级行星轮，所述二级行星轮同时与所述二级太阳轮和内齿轮啮合；第二套筒，所述二级太阳轮的轴向约束通过第二套筒把轴向力传递到二级行星架上。2.如权利要求1所述的同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述二级行星架内圈是花键结构，所述二级行星架与所述输出轴之间为花键连接。3.如权利要求1所述的同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述二级行星架与所述输出轴之间为平键连接。4.如权利要求1所述的同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述一级太阳轮和二级太阳轮的结构相同。5.如权利要求1-4中任意一项所述的同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述输出轴贯穿于整个所述同侧输入、输出的多级减速齿轮箱。2CN103291861A说明书1/4页一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱技术领域[0001]本发明涉及一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱。背景技术[0002]传统的减速齿轮箱结构多种多样，但很少有涉及到同侧输入、输出的结构。一般同侧输入、输出的齿轮箱，具有结构复杂，体积大，质量大等缺点，极大地限制了其应用与发展。[0003]在很多领域比如航空、航天等经常会用到减速齿轮箱，这些领域由于空间的限制，通常对齿轮箱的结构有特殊要求。比如空间机械臂末端执行器由于体积小，要求结构非常紧凑，其拉紧机构的减速装置要求更加苛刻，必须同侧输入、输出、减速比大、体积小，重量轻，而且工作可靠。[0004]因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。发明内容[0005]本发明提供一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其具有同侧输入、输出功能，体积小，重量轻，结构紧凑，传动效率高，运动平稳，适用于空间环境。[0006]本发明采用如下技术方案：一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，所述同侧输入、输出的多级减速齿轮箱包括上端盖；下端盖；输入轴；输出轴；输入齿轮，所述输入齿轮与所述输入轴螺钉紧固于一起；齿轮，所述齿轮与所述输入齿轮外啮合；内齿轮，所述内齿轮与上端盖和下端盖螺钉紧固于一起，形成箱体结构；一级太阳轮，所述一级太阳轮与所述齿轮螺钉紧固于一起；第一深沟球轴承，所述输入轴、输入齿轮及一级太阳轮组装于一起后设置于所述第一深沟球轴承上，所述第一轴承内圈与所述输出轴紧密配合；第一套筒，所述第一套筒套设于所述输出轴上，与所述第一轴承内圈、输出轴一起旋转；一级行星架，所述一级行星架上安装有三根一级行星轮轴，所述每根一级行星轮轴