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一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人.pdf
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本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的底部，特点是驱动链轮与从动链轮之间设置有磁性链条，车体的两侧分别固定安装有自适应机构，自适应机构位于与其同侧的磁性链条中；优点是由于磁性链条的内侧设置有自适应机构，当爬壁机器人行走在钢制的曲面或翘曲壁面上时，可使磁性链条很好地与弯翘曲面贴合，增加了磁吸附的吸附面积，提高了吸附效率，提高了爬
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