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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103306527A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103306527103306527A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310245391.9(22)申请日2013.06.19(71)申请人佛山市南海区爱满亭机械制造有限公司地址510120广东省广州市荔湾区王家园上街34号西楼304房(72)发明人梁代平(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟陈业胜(51)Int.Cl.E04H6/34(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图9页附图9页(54)发明名称一种动力头驱动装置(57)摘要本发明公开了一种动力头驱动装置,底座安装于地板上,摆动块以及设于摆动块上的驱动电机、控制电机等,可随摆动块一起转动;驱动电机的输出轴与承载板的传动结构连接,驱动承载板的轮子转动,在轮子的驱动下,承载板会产生平移。当承载板相对于驱动电机移动的时候,摆动块不会转动;当承载板移动到设定位置时,控制电机控制锁定承载板,停止承载板与动力头驱动装置的相对移动;此时,驱动电机继续工作,承载板在驱动下,与摆动块一起围绕定心轴转动;当转动至设定角度的时候,控制电机解除对承载板的锁定,使承载板相对于动力头驱动装置继续平移;一直平移到设定的位置,主动电机停止工作。CN103306527ACN1036527ACN103306527A权利要求书1/1页1.一种动力头驱动装置,用于驱动承载板运动,其特征在于:包括底座,底座上设有摆动块,摆动块与底座转动连接;摆动块上设有驱动电机和控制电机,控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移;当控制电机释放承载板与驱动电机的相对位移时,驱动电机驱动承载板做相对于驱动电机本身的平移;当控制电机锁定承载板与驱动电机的相对位移时,驱动电机驱动承载板绕摆动块和底座连接处的转轴线转动,摆动块随承载板做同步的转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述控制电机还用于锁定或释放摆动块相对与底座的转动,当承载板停止与驱动电机的相对平移且控制电机释放摆动块相对于底座的转动时,摆动块相对于底座作转动。3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于:所述控制电机的输出轴连接有第一插销,控制电机通过输出轴驱动第一插销作往复运动;第一插销用于插入设于承载板上的卡位结构,以阻止承载板与驱动电机的相对平移。4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述第一插销为齿条,所述控制电机的输出轴上设有齿轮,齿轮与该齿条驱动连接。5.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述控制电机的输出轴连接有第二插销,所述底座上设有卡位结构,控制电机通过输出轴控制第二插销做往复插入该卡位结构的动作;当第二插销插入该卡位结构时,摆动块相对于底座的转动被锁定。6.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于:所述第二插销为齿条,所述控制电机的输出轴上设有主动带轮;摆动块上还设有齿轮轴,齿轮轴上设有齿轮和被动带轮;所述主动带轮通过同步带与被动带轮连接,所述齿轮与该齿条驱动连接。7.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于:所述第一插销和第二插销的插入和退出动作是互为相反的关系。8.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于:所述设于底座上的卡位结构包括依次设置的外挡块、第一下摆耳、中档块、第二下摆耳和内挡块;所述第一下摆耳和外挡块并列排布,并相互间设有供第二插销插入的间隙;所述第二下摆耳和内挡块并列排布,并相互间设有供第二插销插入的间隙;第一下摆耳和第二下摆耳分别与底座弹性转动连接;中挡块设于第一下摆耳和第二下摆耳之间,用于抵住第一下摆耳和第二下摆耳因为弹力而转动的趋势;所述第一下摆耳和外挡块的排列方向与第二下摆耳和内挡块的排列方向垂直。9.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述驱动电机的输出轴上设有主动链轮,用于驱动承载板上的链条,主动链轮的两侧设有换向轮;驱动电机朝向承载板的一侧上,还设有若干行程开关。10.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述摆动块上还设有导杆,导杆上设有导轮;导杆和导轮与设于承载板上的导轨配合,用于引导承载板移动的轨迹。2CN103306527A说明书1/8页一种动力头驱动装置技术领域[0001]本发明属于驱动技术领域,具体涉及一种动力头驱动装置。背景技术[0002]在停车模式的相关领域中,传统的停车场模式,事先在地上规划好停车位,车辆按照停车位的指示,直接开进停车位之内即可完成停车的过程。这种传统的停车管理方式,具有方便、简单、成本极低的好处,但其需要有较大的停车空间和较宽的过道,以满足车辆完成停车过程的空间需求。[0003]对于寸土寸金的大都市,停车难已是困扰众多有车